[实用新型]一种用于工业机器人的基座结构有效
| 申请号： | 201922262617.1 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN212471482U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 于文涛;李强;马程程 | 申请（专利权）人： | 山东新锐智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛恒昇众力知识产权代理事务所(普通合伙) 37332 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 261100 山东省潍坊市寒亭区寒亭街道办事*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 基座 结构 | ||
1.一种用于工业机器人的基座结构，其特征在于：包括基座本体(1)、冷却腔(4)和支撑斜轴(11)；所述基座本体(1)上端面中心位置处设置有对应于工业机器人的安装槽(2)，安装槽(2)内壁上设置有导热板(3)；所述安装槽(2)外侧设置有冷却腔(4)，冷却腔(4)内填充有冷却液(5)，冷却腔(4)一侧连接有循环液管(6)；所述安装槽(2)内设置有减震底板(7)，减震底板(7)下方设置有若干个垂直固定的缓冲立柱(8)，缓冲立柱(8)之间填充有缓冲隔音材料(9)；所述基座本体(1)上端面侧边设置有内嵌凹槽，内嵌凹槽内活动安装有翻转圆轴(10)，翻转圆轴(10)两端设置有支撑斜轴(11)，支撑斜轴(11)末端连接至贴紧块(12)；所述支撑斜轴(11)侧面固定有弹性垂直立轴(13)，弹性垂直立轴(13)外侧套装有拉紧弹簧(14)，拉紧弹簧(14)底端连接至基座本体(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的基座结构，其特征在于：所述安装槽(2)内设置有限位压块，限位压块紧贴导热板(3)设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的基座结构，其特征在于：所述冷却腔(4)沿着安装槽(2)外侧分布在基座本体(1)内，形成一体成型的环形内嵌结构，循环液管(6)连接至冷却液储罐，冷却液储罐连接至冷却器。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的基座结构，其特征在于：所述减震底板(7)和安装槽(2)底部端面之间形成减震腔，缓冲立柱(8)固定在减震底板(7)和安装槽(2)底部端面之间。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的基座结构，其特征在于：所述贴紧块(12)侧面为弧形结构，贴紧块(12)内侧设置有防滑贴片；拉紧弹簧(14)与基座本体(1)连接点处设置有对应于弹性垂直立轴(13)的限位孔槽。
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