[实用新型]用于相机标定的标靶及系统

权利要求书

1.一种用于相机标定的标靶，其特征在于，所述标靶包括：

底板；

多个阶梯状标靶，所述多个阶梯状标靶设置于所述底板上，其中，每个所述阶梯状标靶均包括具有多个台阶的凸台，所述多个台阶具有相同的轴线，所述轴线垂直于所述底板，且所述多个台阶由靠近所述底板向远离所述底板的方向逐渐变小；

多个标记环，每个阶梯状标靶的每个所述台阶上均设置有所述标记环。

2.根据权利要求1所述的标靶，其特征在于，所述标记环的反射率不同于所述阶梯状标靶以及所述底板的反射率。

3.根据权利要求2所述的标靶，其特征在于，所述标记环与所述阶梯状标靶以及所述底板的材质不同，以形成不用的反射率。

4.根据权利要求1所述的标靶，其特征在于，每个阶梯状标靶的每个所述台阶的边缘均设置所述标记环。

5.根据权利要求1所述的标靶，其特征在于，所述多个阶梯状标靶呈阵列分布，每个所述阶梯状标靶的尺寸以及台阶数相同。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的标靶，其特征在于，每个阶梯状标靶为具有多个台阶的圆形凸台，每个台阶的直径呈线性变化，其中，距离所述底板最近的台阶的直径最大，距离所述底板最远的台阶的直径最小。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的标靶，其特征在于，所述阶梯状标靶的各个台阶边缘的连线与所述阶梯状标靶的轴线的夹角大于所述相机的最大视场角。

8.根据权利要求1所述的标靶，其特征在于，所述标靶还包括箱体，所述箱体包括容纳仓，所述底板、多个阶梯状标靶以及多个标记环容置于所述容纳仓内。

9.根据权利要求8所述的标靶，其特征在于，所述标靶还包括光源，所述光源设置于所述容纳仓内。

10.一种相机标定系统，其特征在于，包括相机、增距镜、电子设备以及如权利要求1-9任一项所述的标靶，所述增距镜设置于所述相机与所述标靶之间，所述相机与所述电子设备电性连接；所述电子设备用于根据标靶图像对所述相机进行标定，所述标靶图像为所述相机透过所述增距镜拍摄所述标靶得到。