[实用新型]夹具及机器人

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种夹具及机器人，夹具包括定位块、底座、滑动部、导杆和压紧块，待夹持装置放置在底座上，通过定位块和滑动部在第一方向夹紧待夹持装置，通过压紧块沿导杆移动在第二方向压紧待夹持装置，具有快拆快换功能，提高了效率，满足装置经常拆卸安装的使用需求。具有上述夹具的机器人，夹具固定安装在机器人上，能够快速安装作业所需的辅助装置，并且便于拆卸更换，从而有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种夹具及机器人。

背景技术

机器人除了处理主要作业外，通常还要配置其他辅助模块，而这些辅助模块的通常需要根据实际需求进行安拆，因此需要设置特定的夹具进行固定安装，防止因为作业振动或意外晃动使辅助模块脱落受损，影响生产效率。例如，机器人通常需要配置用于检测的检测装置，检测装置是机器人的“眼睛”，其为焊接过程提供相应的工艺参数，检测装置一般安装于机器人末端操作头，需要特定的夹具固定安装，防止因为装置意外晃动使测量结果产生误差，以保证检测过程的稳定性和结果准确性。

目前，使用简单的夹紧装置作为检测装置夹具，虽然能够保证检测装置固定，但是在检测装置更新或者维修时不方便拆装。在室外加工时，检测装置属于精密光学器件，需要定期拆卸保养，一般夹紧装置在安装完成后不便拆卸，而且需要特定工具，拆装检测装置费时费力，而且容易损坏夹紧装置，产生疲劳损坏，严重影响了实际的生产效率，增加了使用成本，不能适用于经常拆装的检测装置的定位夹紧。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能够实现快速安拆的夹具，并提供一种具有该夹具的机器人。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种夹具，包括定位块、底座、滑动部、导杆和压紧块，其中：所述定位块固定连接于所述底座；所述底座上开设安装槽，所述滑动部至少一部分设置在所述安装槽内，并能沿所述安装槽在第一方向上往复移动；所述导杆固定连接于所述滑动部并沿第二方向延伸，所述导杆的顶部固定连接有顶盖；所述压紧块的一端可滑动地设置在所述导杆上，另一端悬空于所述底座的上方，所述压紧块和所述顶盖之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件具有使所述压紧块沿所述第二方向向靠近所述底座移动的弹性力。

本实用新型实施例的夹具至少具有如下有益效果：

夹具设置定位块、底座、滑动部、导杆和压紧块，待夹持装置放置在底座上，通过定位块和滑动部在第一方向夹紧待夹持装置，通过压紧块沿导杆移动在第二方向压紧待夹持装置，具有快拆快换功能，提高了效率，满足装置经常拆卸安装的使用需求。

根据本实用新型的另一些实施例的夹具，所述滑动部包括滑杆、滑块和第二弹性件，所述滑杆、所述第二弹性件和所述滑块位于所述安装槽内；所述滑块连接于所述滑杆的一端，所述第二弹性件设置在所述滑杆和所述安装槽的槽壁之间，并具有使所述滑杆沿所述第一方向向靠近所述定位块方向移动的弹性力。

根据本实用新型的另一些实施例的夹具，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于所述安装槽中，所第二滑块连接于所述第一滑块，并位于所述底座的表面上，所述导杆连接于所述第二滑块。

根据本实用新型的另一些实施例的夹具，所述安装槽包括第一槽体、第二槽体和第三槽体，所述第二槽体连通所述第一槽体和所述第三槽体；所述第一滑块位于所述第一槽体中，所述滑杆穿设在所述第一槽体、所述第二槽体和所述第三槽体中，所述弹性件设置在所述第三槽体中，抵持于所述滑杆的端部和所述第三槽体的槽壁。

根据本实用新型的另一些实施例的夹具，所述安装槽开设在所述底座的内部，并对应所述滑块的位置在所述底座的表面上设置有避位口。