[实用新型]夹具及机器人

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：定位块、底座、滑动部、导杆和压紧块，其中：

所述定位块固定连接于所述底座；

所述底座上开设安装槽，所述滑动部至少一部分设置在所述安装槽内，并能沿所述安装槽在第一方向上往复移动；

所述导杆固定连接于所述滑动部并沿第二方向延伸，所述导杆的顶部固定连接有顶盖；

所述压紧块的一端可滑动地设置在所述导杆上，另一端悬空于所述底座的上方，所述压紧块和所述顶盖之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件具有使所述压紧块沿所述第二方向向靠近所述底座移动的弹性力。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述滑动部包括滑杆、滑块和第二弹性件，所述滑杆、所述第二弹性件和所述滑块位于所述安装槽内；所述滑块连接于所述滑杆的一端，所述第二弹性件设置在所述滑杆和所述安装槽的槽壁之间，并具有使所述滑杆沿所述第一方向向靠近所述定位块方向移动的弹性力。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于所述安装槽中，所第二滑块连接于所述第一滑块，并位于所述底座的表面上，所述导杆连接于所述第二滑块。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述安装槽包括第一槽体、第二槽体和第三槽体，所述第二槽体连通所述第一槽体和所述第三槽体；所述第一滑块位于所述第一槽体中，所述滑杆穿设在所述第一槽体、所述第二槽体和所述第三槽体中，所述弹性件设置在所述第三槽体中，抵持于所述滑杆的端部和所述第三槽体的槽壁。

5.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述安装槽开设在所述底座的内部，并对应所述滑块的位置在所述底座的表面上设置有避位口。

6.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第一槽体具有连通的第一槽位和第二槽位，所述第一槽位的宽度大于所述第二槽位的宽度；所述第一滑块包括相互连接的第一块体和第二块体；所述第一块体可滑动地置于所述第一槽位内，且所述第一块体的宽度与所述第一槽位适配；所述第二块体可滑动地置于所述第二槽位内，且所述第二块体的宽度和所述第二槽位的宽度适配。

7.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第二弹性件为压缩弹簧，所述第二弹性件套设在所述滑杆上，所述滑杆的端部设置有凸台，所述第二弹性件的一端抵持于所述凸台，所述第二弹性件的另一端抵持于所述第三槽体的槽壁。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的夹具，其特征在于，所述定位块沿平行于所述底座的平面的截面呈梯形结构。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的夹具，其特征在于，所述压紧块朝向所述底座的一侧设置有橡胶层。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的夹具。