[实用新型]一种轮式机器人移动装置

说明书

本实用新型公开了一种轮式机器人移动装置，包括箱体，箱体一端顶部固定连接有驱动单元，所述驱动单元底部设置有转向单元，所述转向单元和箱体底部内壁固定连接，所述转向单元和驱动单元电性连接，所述转向单元底部固定连接有联轴器，所述联轴器两侧之间转动连接有全向轮，所述驱动单元远离箱体内壁一侧设置有轨道，所述轨道底部和箱体底部内壁固定连接，所述轨道顶部滑动连接有多个配重块，所述配重块顶部转动连接有螺栓。本实用新型通过设置驱动单元和转向单元驱动全向轮，使机器人转向灵活，再加上可移动的配重块，可以提高机器人的稳定性，从而实现机器人既灵活又稳定的特性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轮式机器人移动装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

其中机器人中有一类为轮式机器人，就是是通过轮子移动的机器人，现今的好多的轮式机器人都有一个通病就是为了移动稳定性，而舍弃了灵活性，为了，现今对于机器人的需求越来越多，要求也越来越高，因此研发一种既能灵活又能稳定行驶的机器人很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轮式机器人移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轮式机器人移动装置，包括箱体，箱体一端顶部固定连接有驱动单元，所述驱动单元底部设置有转向单元，所述转向单元和箱体底部内壁固定连接，所述转向单元和驱动单元电性连接，所述转向单元底部固定连接有联轴器，所述联轴器两侧之间转动连接有全向轮，所述驱动单元远离箱体内壁一侧设置有轨道，所述轨道底部和箱体底部内壁固定连接，所述轨道顶部滑动连接有多个配重块，所述配重块顶部转动连接有螺栓。

优选的，所述轨道远离驱动单元一侧固定连接有距离处理器，所述箱体远离距离处理器一侧外壁固定连接有红外探头，所述距离处理器、红外探头和驱动单元电性连接。

优选的，所述箱体顶部转动连接有盖板。

优选的，所述箱体底部远离全向轮一端两侧均固定连接有弹簧，弹簧一侧设置有从动轮，从动轮两侧之间转动连接有转动杆，转动杆和箱体固定连接。

优选的，所述全向轮两侧外壁社会有挡板，挡板和转向单元固定连接。

优选的，所述弹簧两侧之间固定连接有稳定杆。

本实用新型的有益效果为：

1、箱体一端顶部固定连接有驱动单元，驱动单元底部设置有转向单元，转向单元和驱动单元电性连接，转向单元底部固定连接有联轴器，联轴器两侧之间转动连接有全向轮，驱动单元远离箱体内壁一侧设置有轨道，轨道顶部滑动连接有多个配重块，配重块顶部转动连接有螺栓，通过设置驱动单元和转向单元驱动全向轮，使机器人转向灵活，再加上可移动的配重块，可以提高机器人的稳定性，从而实现机器人既灵活又稳定的特性；

2、轨道远离驱动单元一侧固定连接有距离处理器，所述箱体远离距离处理器一侧外壁固定连接有红外探头，所述距离处理器、红外探头和驱动单元电性连接，通过红外探头和距离处理器，可以是机器人调整和障碍物的距离，保证行驶安全性；

3、箱体底部远离全向轮一端两侧均固定连接有弹簧，弹簧一侧设置有从动轮，从动轮两侧之间转动连接有转动杆，转动杆和箱体固定连接，通过设置弹簧可以提高机器人的减震性，从而提高机器人的通过性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提出的一种轮式机器人移动装置的主体结构示意图；