[实用新型]一种无人机机臂装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机机臂装置，包括水平设置的第一支板，所述第一支板的下侧侧壁固定连接有两个对称设置的伸缩机构，且两个伸缩机构的下端均固定连接有夹取机构，两个所述伸缩机构之间设有水平设置的第二支板，且第二支板为中空结构，所述第二支板内设有移动调节机构。本实用新型抓取距离及抓取间距调节方便，便于进行不同物品的抓取。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，抓取无人机需要需要使用机臂；

现有的无人机机臂的抓取距离及抓取间距调节不便，不便于进行不同物品的抓取，为此我们提出一种无人机机臂装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种无人机机臂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机机臂装置，包括水平设置的第一支板，所述第一支板的下侧侧壁固定连接有两个对称设置的伸缩机构，且两个伸缩机构的下端均固定连接有夹取机构，两个所述伸缩机构之间设有水平设置的第二支板，且第二支板为中空结构，所述第二支板内设有移动调节机构。

优选地，所述伸缩机构包括竖直设置的第一伸缩板，且第一伸缩板为中空结构，所述第一伸缩板的内壁固定连接有伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端固定连接有水平设置的滑板，所述滑板的下端固定连接有竖直设置的第二伸缩板，且第二伸缩板的下端贯穿第一伸缩板的底壁设置。

优选地，所述夹取机构包括水平设置的第三支板，所述第三支板的下侧侧壁固定连接有竖直设置的第一夹板，所述第三支板上设有竖直设置的第二夹板，且第三支板上设有与第二夹板匹配设置的条形开口，所述第三支板的上侧侧壁设有与第二夹板匹配设置的推动机构。

优选地，所述移动调节机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第二支板内滑动连接有两个对称设置的第一齿条，且两个第一齿条均与第一齿轮啮合设置，两个所述第一齿条相背的一端均贯穿第二支板的侧壁并分别于两个第一伸缩板的侧壁固定连接。

优选地，所述第一支板上插设有两个对称设置的安装螺钉，且两个安装螺钉分别位于第一支板的两侧。

优选地，所述推动机构包括安装板，所述安装板上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第二齿轮，且安装板的侧壁上滑动连接有与第二齿轮啮合设置的第二齿条，所述第二齿条与第二夹板活动卡接。

本实用新型中有益效果如下：

1、伸缩气缸能够带动滑板在竖直方向上运动，从而带动第二伸缩板在竖直方向上运动，对夹取机构的工作位置进行调节，第一驱动电机能够带动第一齿轮转动，从而带动两个第一齿条在水平方向上运动，对两个第一伸缩板的工作间距进行调节，便于对夹取机构的抓取间距进行调节；

2、两个安装螺钉配合，便于将第一支板安装在无人机上，第二驱动电机能够带动第二齿轮转动，进而带动第二齿条在水平方向上运动，从而带动第二夹板在水平方向上运动，使第一夹板与第二夹板配合，对物品进行抓取。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机机臂装置的结构示意图；

图2为图1中B处的结构示意图；