[实用新型]一种无人机机臂装置

权利要求书

1.一种无人机机臂装置，包括水平设置的第一支板（1），其特征在于，所述第一支板（1）的下侧侧壁固定连接有两个对称设置的伸缩机构，且两个伸缩机构的下端均固定连接有夹取机构，两个所述伸缩机构之间设有水平设置的第二支板（2），且第二支板（2）为中空结构，所述第二支板（2）内设有移动调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置，其特征在于，所述伸缩机构包括竖直设置的第一伸缩板（3），且第一伸缩板（3）为中空结构，所述第一伸缩板（3）的内壁固定连接有伸缩气缸（4），且伸缩气缸（4）的输出端固定连接有水平设置的滑板（5），所述滑板（5）的下端固定连接有竖直设置的第二伸缩板（6），且第二伸缩板（6）的下端贯穿第一伸缩板（3）的底壁设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置，其特征在于，所述夹取机构包括水平设置的第三支板（7），所述第三支板（7）的下侧侧壁固定连接有竖直设置的第一夹板（8），所述第三支板（7）上设有竖直设置的第二夹板（9），且第三支板（7）上设有与第二夹板（9）匹配设置的条形开口（18），所述第三支板（7）的上侧侧壁设有与第二夹板（9）匹配设置的推动机构。

4.根据权利要求2所述的一种无人机机臂装置，其特征在于，所述移动调节机构包括第一驱动电机（10），所述第一驱动电机（10）的输出端固定连接有第一齿轮（11），所述第二支板（2）内滑动连接有两个对称设置的第一齿条（12），且两个第一齿条（12）均与第一齿轮（11）啮合设置，两个所述第一齿条（12）相背的一端均贯穿第二支板（2）的侧壁并分别于两个第一伸缩板（3）的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置，其特征在于，所述第一支板（1）上插设有两个对称设置的安装螺钉（13），且两个安装螺钉（13）分别位于第一支板（1）的两侧。

6.根据权利要求3所述的一种无人机机臂装置，其特征在于，所述推动机构包括安装板（14），所述安装板（14）上固定连接有第二驱动电机（15），所述第二驱动电机（15）的输出端固定连接有第二齿轮（16），且安装板（14）的侧壁上滑动连接有与第二齿轮（16）啮合设置的第二齿条（17），所述第二齿条（17）与第二夹板（9）活动卡接。