[实用新型]一种机械手用夹持装置

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手用夹持装置，包括固定架，所述固定架呈L型包括横块和竖块，横块的底端面通过螺钉安装固定有固定夹块，且横块的顶端面安装固定有电机，电机的输出端连接固定有螺杆，螺杆贯穿过横块和固定夹块一侧的中部，螺杆的下部插设有移动夹块，移动夹块与螺杆螺旋传动配合，移动夹块的一端安装固定有固定杆，固定杆的另一端安装固定有滑块，滑块滑动设置在竖块的一侧，竖块的另一侧安装有液压伸缩柄，从而使得移动夹块相对于固定夹块进行开合，从而能够对工件进行夹持，同时成本低廉，结构简单，适和中小型企业使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手用夹持装置。

背景技术

机械手为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手夹持装置结构复杂，造价高，不适合中小型企业使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手用夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手用夹持装置，包括固定架，所述固定架呈L型包括横块和竖块，横块的底端面通过螺钉安装固定有固定夹块，且横块的顶端面安装固定有电机，电机的输出端连接固定有螺杆，螺杆贯穿过横块和固定夹块一侧的中部，螺杆的下部插设有移动夹块，移动夹块与螺杆螺旋传动配合，移动夹块的一端安装固定有固定杆，固定杆的另一端安装固定有滑块，滑块滑动设置在竖块的一侧，竖块的另一侧安装有液压伸缩柄。

优选的，所述横块和固定夹块一侧的中部开设连通齐平的通孔，且通孔的内壁均安装固定有轴承，轴承的中部插设固定有螺杆。

优选的，所述移动夹块一侧的中部开设有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹与螺杆螺旋传动配合。

优选的，所述竖块的一侧开设有滑槽，滑槽为燕尾滑槽，且滑槽内滑动设置有滑块。

优选的，所述固定夹块和移动夹块的内侧均设置有夹齿层。

优选的，所述移动夹块一侧中部的螺纹孔的外侧胶合固定有防撞环，防撞环由橡胶制成。

优选的，所述螺杆的底端安装固定有限位块。

本实用新型的有益效果是：

1、通过液压伸缩柄移动到工件处，通过电机驱动螺杆转动，移动夹块与螺杆之间螺旋传动配合，而移动夹块的一侧连接固定的滑块限位在滑槽内，从而使得移动夹块和滑块一起进行上下竖直滑动，从而使得移动夹块相对于固定夹块进行开合，从而能够对工件进行夹持，同时成本低廉，结构简单，适和中小型企业使用。

2、螺杆底端的限位块能够避免移动夹块掉落，同时移动夹块与固定夹块接触时，防撞环能够进行缓冲，避免撞击震动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手用夹持装置的结构示意图；

图2为图1中固定架的侧视结构示意图；

图3为图1中移动夹块的俯视结构示意图。

图中：1固定架、2液压伸缩柄、3固定夹块、4移动夹块、5螺杆、6电机、7限位块、8滑块、9夹齿层、10防撞环、11滑槽、12螺纹孔。

具体实施方式