[实用新型]一种机械手用夹持装置

权利要求书

1.一种机械手用夹持装置，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)呈L型包括横块和竖块，横块的底端面通过螺钉安装固定有固定夹块(3)，且横块的顶端面安装固定有电机(6)，电机(6)的输出端连接固定有螺杆(5)，螺杆(5)贯穿过横块和固定夹块(3)一侧的中部，螺杆(5)的下部插设有移动夹块(4)，移动夹块(4)与螺杆(5)螺旋传动配合，移动夹块(4)的一端安装固定有固定杆，固定杆的另一端安装固定有滑块(8)，滑块(8)滑动设置在竖块的一侧，竖块的另一侧安装有液压伸缩柄(2)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用夹持装置，其特征在于，所述横块和固定夹块(3)一侧的中部开设连通齐平的通孔，且通孔的内壁均安装固定有轴承，轴承的中部插设固定有螺杆(5)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用夹持装置，其特征在于，所述移动夹块(4)一侧的中部开设有螺纹孔(12)，螺纹孔(12)内通过螺纹与螺杆(5)螺旋传动配合。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用夹持装置，其特征在于，所述竖块的一侧开设有滑槽(11)，滑槽(11)为燕尾滑槽，且滑槽(11)内滑动设置有滑块(8)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用夹持装置，其特征在于，所述固定夹块(3)和移动夹块(4)的内侧均设置有夹齿层(9)。

6.根据权利要求3所述的一种机械手用夹持装置，其特征在于，所述移动夹块(4)一侧中部的螺纹孔(12)的外侧胶合固定有防撞环(10)，防撞环(10)由橡胶制成。

7.根据权利要求3所述的一种机械手用夹持装置，其特征在于，所述螺杆(5)的底端安装固定有限位块(7)。