[实用新型]一种制面机器人

说明书

本实用新型公开了一种制面机器人，包括：两层以上的传送装置、面卷输入装置、面卷切取装置、面片输出装置以及面条成型装置；面卷输入装置，用于将面卷输送到各层传送装置上；传送装置，用于存储并且传送面卷；面卷切取装置，用于将所述传送装置传动的面卷拉伸成面片、并且切取面片；面片输出装置，用于将所述面卷切取装置切取的面片送入面条成型装置；面条成型装置，将面皮制成面条。

技术领域

本实用新型涉及一种制面机器人。

背景技术

现有技术的压面技术为将面片送入压面机，其核心部件为主轧辊和副轧辊，主轧辊和副轧辊的外侧壁合围成面条截面腔，面片被卷入主轧辊和副轧辊，面片被挤压成面条，然后面条落入锅内煮熟即可，具体的压面技术可以参考中国专利：CN201520689552.8、CN95116941、CN98214549、CN200580017850 等。

以上技术只公开了将面片压制成面条的过程，并未形成面片的自动存储，自动抓取切割等技术，这项技术亟待完善，以促进智能餐饮以及自动售卖行业行业的发展。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新式构思的制面机器人。

本实用新型的，制面机器人，包括：两层以上的传送装置、面卷输入装置、面卷切取装置、面片输出装置以及面条成型装置；

面卷输入装置，用于将面卷输送到各层传送装置上；

传送装置，用于存储并且传送面卷；

面卷切取装置，用于将所述传送装置传动的面卷拉伸成面片、并且切取面片；

面片输出装置，用于将所述面卷切取装置切取的面片送入面条成型装置；

面条成型装置，将面片制成面条。

在一些具体实施方式中，所述面卷输入装置设置第二传送装置，并且面卷输入装置升降设置于传送装置的与面卷切取装置相对的一端的外边沿L1；

所述面卷输入装置升降运动，使第二传送装置和任意一层传送装置齐平并且拼合，以便于第二传送装置将面卷输送到传送装置上。

在一些具体实施方式中，所述面片输出装置可移动设置于与面卷输入装置相对的传送装置一端的外边沿L2；所述面片输出装置移动到相邻两层传送装置之间，面片输出装置上方的面卷切取装置切取的面片落入面片输出装置后，面片输出装置将面片送到面条成型装置，以将面片制成面条。

在一些具体实施方式中，所述传送装置和第二传送装置均包括同步传动的左链条和右链条；

左链条和右链条均竖直设置若干块挡片，每相邻的两块挡片之间形成开口向上的间隙D，其中，所述左链条的间隙D和右链条的间隙D对应，所述面卷的卷轴两端同时可转动架设于左链条和右链条相对齐的间隙D。

在一些具体实施方式中，所述面卷切取装置包括：驱动面卷转动的驱动装置、用于抓取面卷的隔膜起始边沿A的抓取卷棒以及切刀；

传送装置将面卷输送到边沿，驱动装置驱动该面卷转动，从而隔膜的起始边沿A转动到特定位置，以使抓取卷棒抓紧面卷的隔膜的起始边沿A后转动，从而，面卷的面片跟随分离而落到面片输出装置上特定长度后，切刀将面片切断。