[实用新型]一种制面机器人

权利要求书

1.一种制面机器人，其特征在于，包括：两层以上的传送装置(50)、面卷输入装置(20)、面卷切取装置(30)、面片输出装置(10)以及面条成型装置；

面卷输入装置(20)，用于将面卷(40)输送到各层传送装置(50)上；

传送装置(50)，用于存储并且传送面卷(40)；

面卷切取装置(30)，用于将所述传送装置(50)传动的面卷(40)拉出成面片、并且切取面片；

面片输出装置(10)，用于将所述面卷切取装置(30)切取的面片送入面条成型装置；

面条成型装置，将面片制成面条。

2.根据权利要求1所述的制面机器人，其特征在于，所述面卷输入装置(20)设置第二传送装置(51)，并且面卷输入装置(20)升降设置于传送装置(50)的与面卷切取装置(30)相对的一端的外边沿L1；

所述面卷输入装置(20)升降运动，使第二传送装置(51)和任意一层传送装置(50)齐平并且拼合，以便于第二传送装置(51)将面卷(40)输送到传送装置(50)上。

3.根据权利要求2所述的制面机器人，其特征在于，所述面片输出装置(10)可移动设置于与面卷输入装置(20)相对的传送装置(50)一端的外边沿L2；

所述面片输出装置(10)移动到相邻两层传送装置(50)之间，面片输出装置(10)上方的面卷切取装置(30)切取的面片落入面片输出装置(10) 后，面片输出装置(10)将面片送到面条成型装置，以将面片制成面条。

4.根据权利要求3所述的制面机器人，其特征在于，所述传送装置(50)和第二传送装置(51)均包括同步传动的左链条(501)和右链条(502)；

左链条(501)和右链条(502)均竖直设置若干块挡片(5)，每相邻的两块挡片(5)之间形成开口向上的间隙D，其中，所述左链条(501)的间隙D和右链条(502)的间隙D对应，所述面卷(40)的卷轴(52)两端同时可转动架设于左链条(501)和右链条(502)相对齐的间隙D。

5.根据权利要求4所述的制面机器人，其特征在于，所述面卷切取装置(30)包括：驱动面卷(40)转动的驱动装置(60)、用于抓取面卷(40)的隔膜(2)起始边沿A的抓取卷棒(301)以及切刀(304)；

传送装置(50)将面卷(40)输送到边沿，驱动装置(60)驱动该面卷(40)转动，从而隔膜(2)的起始边沿A转动到特定位置，以使抓取卷棒(301)抓紧面卷(40)的隔膜(2)的起始边沿A后转动，从而，面卷(40)的面片跟随分离而落到面片输出装置(10)上特定长度后，切刀(304)将面片切断。

6.根据权利要求5所述的制面机器人，其特征在于，所述驱动装置(60)包括：第一电机(601)、气缸(605)、推板(604)、配合套筒(603)以及导向套筒(602)；

所述导向套筒(602)外截面呈多边形状，且导向套筒(602)套设于所述第一电机(601)的转轴；

配合套筒(603)设置通槽(6031)，所述通槽(6031)的截面为与导向套筒(602)外截面匹配的多边形、且配合套筒(603)滑动嵌套安装于所述导向套筒(602)，配合套筒(603)转动安装于推板(604)；

所述卷轴(52)端部设置与通槽(6031)配合的多边形卡块(512)；

气缸(605)推动所述推板(604)以平行于第一电机(601)的转轴中心方向伸长或者缩短，带动所述配合套筒(603)伸长或者缩短，从而带动配合套筒(603)和卡块(512)配合或者脱开；

其中，所述驱动装置(60)可滑动设置于左链条(501)和右链条(502)的任一侧边，驱动装置(60)的滑动方向平行于左链条(501)和右链条(502)输送面卷(40)的方向。