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[发明专利]一种取料装置以及取料方法-CN201910563361.X有效
发明人：李海;闫秀成;盛成俊;陈荣龙;杨琪文;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨;吴美焕;杨兴 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料装置以及取料方法，所述取料装置包括，料斗、套筒以及第一驱动装置；所述料斗底部设置第一通孔，套筒滑动安装于所述第一通孔；套筒设置容纳腔C；所述容纳腔C设置供料斗内的物料掉入该容纳腔C的开口；所述第一驱动装置驱动套筒沿着第一通孔滑动，带动沉没于物料内的容纳腔C朝着开口方向移动，以便于料斗内的物料经所述开口落入容纳腔C内，并且，随着容纳腔C的移动，最终容纳腔C将其内的物料送出所述料斗。以上，所取物料的量由容纳腔C容积确定，可以实现定量取物料的目的，出料比较稳定(只要料斗内有物料，则物料很容易填充满容纳腔C)，且不会过度搅拌物料，从而影响物料品相。
一种装置以及方法

[发明专利]一种面卷面片自动切取机器人以及面卷面片自动切取方法-CN201911091513.7有效
发明人：杨琪文;肖业平;盛成俊;王维强;陈荣龙;夏澎;杨斌;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2019-11-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A21C3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面卷面片自动切取机器人以及面卷面片自动切取方法，面卷面片自动切取机器人包括：支撑装置、抓取卷棒、转动装置、第一传感器以及切刀；支撑装置，用于架设面卷；抓取卷棒，设置具有启/闭功能的开口F，用于夹持所述面卷的隔膜的起始边沿A、并且所述抓取卷棒转动以收集所述隔膜；转动装置，用于驱动面卷转动；第一传感器，用于感应所述起始边沿A与开口F正对的方位；切刀，用于切断从面卷拉出来的面片；所述支撑装置和抓取卷棒可相对移动。
一种卷面自动机器人以及方法

[实用新型]一种储碗机器人以及补碗车-CN202020403582.9有效
发明人：杨琪文;肖业平;肖有才;盛成俊;王维强;陈荣龙;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储碗机器人以及补碗车，储碗机器人包括：包含入碗口的储碗仓、与所述入碗口对接的补碗车以及抓碗机械手；所述储碗仓设置用于放置碗具的一个以上的第一储碗位，补碗车设置用于放置碗具的第二储碗位，补碗车运送碗具与所述储碗仓的入碗口对接，以使第一储碗位和第二储碗位并排后，所述抓碗机械手将第二储碗位上的碗具抓取送入储碗仓内的第一储碗位。本实用新型的储碗机器人中，当补碗车运送碗具与所述储碗仓的入碗口对接后由抓碗机械手可以实现自动将累叠的碗具抓取放入储碗机器人的第一储碗位，降低了人工劳动强度，填补了餐饮行业中往储碗位自动添加碗具这一环节的技术空白，更利于行业朝向无人化，智能化方向发展。
一种机器人以及补碗车

[实用新型]一种拨料装置、瓜果分离装置以及瓜果切片机器人-CN202020574256.4有效
发明人：杨琪文;肖业平;盛成俊;王维强;陈荣龙;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B26D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拨料装置、瓜果分离装置以及瓜果切片机器人，拨料装置，包括：可相互反向摆动的第一挡块和第二挡块；所述第二挡块设置于第一挡块下方，当第一挡块向左摆动则第二挡块向右摆动，当第一挡块向右摆动则第二挡块向左摆动；基于以上拨料装置的瓜果分离装置以及瓜果切片机器人可以自动将瓜果存储并且将存储的瓜果单个分离并且切丝。
一种装置瓜果分离以及切片机器人

[实用新型]一种储碗仓以及机械手-CN202020405639.9有效
发明人：杨琪文;肖业平;肖有才;盛成俊;王维强;陈荣龙;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储碗仓以及机械手，储碗仓包括，两个以上的储碗位、左围栏、右围栏以及机械手；所述左围栏和右围栏分别设置于储碗位两侧，并且左围栏和右围栏可相对和相背移动；当左围栏和右围栏相背移动后，所述机械手抓取累叠的碗具在储碗位之间移动，当左围栏和右围栏相对移动后，左围栏和右围栏靠近放置于储碗位的累叠的碗具侧壁并且固定所述碗具。机械手包括:相互正对的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板底部设置相互正对的凸台；所述左夹板和右夹板相对或者相背移动，以靠近或者远离累叠的碗具的侧壁，当左夹板和右夹板相对移动且相互靠近碗具的侧壁后，所述凸台与累叠的碗具中最底部的那个碗具的倾斜侧壁相抵。
一种储碗仓以及机械手

[实用新型]一种面卷、面片卷面机-CN201921931397.0有效
发明人：杨琪文;肖业平;盛成俊;王维强;陈荣龙;夏澎;杨斌;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2019-11-10 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A21C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面卷、面片卷面机，本实用新型所述的面卷，包括，隔膜、卷轴以及面片；所述隔膜的缠轴部缠绕或者固定于卷轴外侧壁后，面片跟随所述隔膜缠绕于所述卷轴，当所述面片完全缠绕于卷轴后，所述隔膜的尾部包络面卷的最外层面片。
一种卷面

[实用新型]碗具传送装置以及碗具存取机器人-CN201921919188.4有效
发明人： 盛成俊;王维强;陈荣龙;杨琪文;杨斌;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碗具传送装置以及碗具存取机器人，碗具传送装置包括：支架以及多个摞碗板；所述摞碗板滑动安装于支架，其中，一个以上摞碗板滑动推动剩余的摞碗板相互挤靠前进。碗具存取机器人包括碗具传送装置以及碗具抓取机械手；所述碗具抓取机械手用于抓取碗具传送装置上的碗具，并且送到特地位置。
传送装置以及存取机器人

[实用新型]一种面篓以及洗面装置-CN201921613931.3有效
发明人： 盛成俊;王维强;陈荣龙;杨琪文;杨斌;杨帅;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A47J36/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面篓以及洗面装置，本实用新型的一种面篓，包括，设置装面腔的面篓本体以及挡板；所述挡板活动安装于面篓本体的装面腔，所述挡板的活动将面篓本体的装面腔分隔成上腔和下腔，或者将面篓本体的上腔和下腔还原成装面腔。一种洗面装置，包括，面篓、洗面池以及翻转杆；所述洗面池设置进水口，进水口前方设置用于将从进水口流入洗面池的水扩散的挡块；翻转杆将所述面篓安装于洗面池边沿，驱动所述翻转杆翻转，从而带动所述面篓浸泡于洗面池或者使所述面篓翻转离开洗面池。
一种以及装置

[实用新型]分碗机器人-CN201921914967.5有效
发明人： 盛成俊;王维强;陈荣龙;杨琪文;杨斌;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分碗机器人，包括：输送装置、设置于所述输送装置的分碗工位上的分碗装置以及拨碗机构；所述分碗装置包括用于插入碗具之间间隙的第一插片以及用于驱动所述第一插片升降的升降装置；所述分碗装置的第一插片插入处于分碗工位上的碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙后，升降装置驱动第一插片上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起后，所述拨碗机构将第一个碗具送出。
机器人

[实用新型]一种面卷面片自动切取机器人-CN201921930525.X有效
发明人：杨琪文;肖业平;盛成俊;王维强;陈荣龙;夏澎;杨斌;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2019-11-10 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A21C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面卷面片自动切取机器人，面卷面片自动切取机器人包括：支撑装置、抓取卷棒、转动装置、第一传感器以及切刀；支撑装置，用于架设面卷；抓取卷棒，设置具有启/闭功能的开口F，用于夹持所述面卷的隔膜的起始边沿A、并且所述抓取卷棒转动以收集所述隔膜；转动装置，用于驱动面卷转动；第一传感器，用于感应所述起始边沿A与开口F正对的方位；切刀，用于切断从面卷拉出来的面片；所述支撑装置和抓取卷棒可相对移动。
一种卷面自动机器人

[实用新型]一种制面机器人-CN201921931456.4有效
发明人：杨琪文;肖业平;盛成俊;王维强;陈荣龙;夏澎;杨斌;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2019-11-10 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A21C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制面机器人，包括：两层以上的传送装置、面卷输入装置、面卷切取装置、面片输出装置以及面条成型装置；面卷输入装置，用于将面卷输送到各层传送装置上；传送装置，用于存储并且传送面卷；面卷切取装置，用于将所述传送装置传动的面卷拉伸成面片、并且切取面片；面片输出装置，用于将所述面卷切取装置切取的面片送入面条成型装置；面条成型装置，将面皮制成面条。
一种制面机器人

[实用新型]瓜果切片机器人-CN201921930553.1有效
发明人：杨琪文;肖业平;盛成俊;王维强;陈荣龙;夏澎;杨斌;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2019-11-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓜果切片机器人，瓜果切片机器人包括：设置两个以上容纳腔的容纳箱以及切片组件；所述切片组件设置容纳槽以及用于将落入所述容纳槽内的瓜果切片的切刀组件；所述容纳腔设置瓜果出口；容纳腔的瓜果出口所在的平面和切片组件的容纳槽的开口所在的平面贴合，并且，所述容纳箱和切片组件相对滑动，使任意一个容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽连通，以便该容纳腔内的瓜果进入容纳槽。
瓜果切片机器人

[实用新型]一种液状物料添加装置-CN201921608922.5有效
发明人： 盛成俊;王维强;陈荣龙;杨琪文;杨斌;杨帅;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液状物料添加装置，装置包括：设置有落料口A的储料罐、设有第一内腔和出料口M的第一料筒、设有第二内腔和腔口的第二料筒以及活塞；所述储料罐连接于第一料筒，且储料罐的落料口A与所述第一料筒的第一内腔连通；第二料筒滑动安装于所述第一料筒的第一内腔，活塞滑动安装于所述第二料筒的第二内腔；第一内腔的液状物料通过腔口进入第二料筒的第二内腔，所述第二料筒在第一内腔内滑动以遮蔽所述落料口A后，所述活塞在第二内腔内滑动以将液状物料从出料口M内挤出。可以完成液状物料的取料，甚至是定量取料的目的，省去了泵的使用，避免了泵堵塞的风险，这一新技术可以大大促进自动餐饮行业的发展。
一种液状物料添加装置

[实用新型]碗具抓取机械手-CN201921928350.9有效
发明人： 盛成俊;王维强;陈荣龙;杨琪文;杨斌;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碗具抓取机械手，碗具抓取机械手包括，两组以上抓取组件以及升降压板；所述抓取组件包括：卡块以及用于驱动所述卡块靠近或者远离碗具外侧壁的驱动装置；所述升降压板运动，将碗具压住后，驱动装置驱动卡块靠近碗具外侧壁并与所述碗具外侧壁相抵从而抓住碗具。
抓取机械手

[发明专利]一种拨料装置、瓜果分离装置以及瓜果切片机器人-CN202010300855.1在审
发明人：杨琪文;肖业平;盛成俊;王维强;陈荣龙;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B26D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拨料装置、瓜果分离装置以及瓜果切片机器人，拨料装置，包括：可相互反向摆动的第一挡块和第二挡块；所述第二挡块设置于第一挡块下方，当第一挡块向左摆动则第二挡块向右摆动，当第一挡块向右摆动则第二挡块向左摆动；基于以上拨料装置的瓜果分离装置以及瓜果切片机器人可以自动将瓜果存储并且将存储的瓜果单个分离并且切丝。
一种装置瓜果分离以及切片机器人

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