[实用新型]一种桁架机器人用悬臂梁机构

说明书

本实用新型涉及一种桁架机器人用悬臂梁机构。所述桁架机器人用悬臂梁机构包括托板组件及悬臂梁，所述托板组件安装于横梁上，所述托板组件包括托板座与安装架，所述托板座滑动地安装于所述横梁上，所述安装架固定于所述托板座上，所述悬臂梁滑动地安装于所述安装架上并与所述横梁垂直，所述悬臂梁还与竖梁垂直，所述悬臂梁远离所述安装架的一端设置有吊挂器具，所述吊挂器具用于吊挂物件。所述桁架机器人用悬臂梁机构便于在第三轴方向上伸缩以利用吊挂器具吊起零部件。

技术领域

本实用新型涉及一种桁架机器人用悬臂梁机构。

背景技术

在桁架机器人包括横梁与滑动设置于所述横梁上的竖梁。所述竖梁上的端部安装有夹具，用于夹持汽车零部件。横梁用于使竖梁能够沿X轴移动，而所述竖梁能够供夹具沿Z轴移动。然而，对于Y轴方向即第三轴向上的一些零部件，则不方便吊起。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种便于在第三轴方向上伸缩以吊起零部件的桁架机器人用悬臂梁机构。

一种桁架机器人用悬臂梁机构，包括托板组件及悬臂梁，所述托板组件安装于横梁上，所述托板组件包括托板座与安装架，所述托板座滑动地安装于所述横梁上，所述安装架固定于所述托板座上，所述悬臂梁滑动地安装于所述安装架上并与所述横梁垂直，所述悬臂梁还与竖梁垂直，所述悬臂梁远离所述安装架的一端设置有吊挂器具，所述吊挂器具用于吊挂物件。

在其中一个实施方式中，所述吊挂器具为电葫芦。

在其中一个实施方式中，所述安装架包括安装框与四个凸伸臂，所述四个凸伸臂分别凸伸于所述安装框的四个角部处。

在其中一个实施方式中，所述安装框包括安装条部与两个连接臂部，所述两个连接臂部分别垂直设置于所述安装条部的相对两端。

在其中一个实施方式中，所述两个连接臂部上开设有多个安装孔，所述多个安装孔均为圆形孔。

在其中一个实施方式中，所述安装框还包括安装块，所述安装块夹持固定于所述两个连接臂部之间，并位于所述连接臂部远离所述安装条部的一端。

在其中一个实施方式中，所述四个凸伸臂分别为两个夹持条与两个延伸条，所述两个夹持条分别凸设于所述安装条部的相对两端，所述两个夹持条上均开设有多个贯通孔，所述两个延伸条分别凸伸于所述两个连接臂部远离所述安装条部的一端。

在其中一个实施方式中，所述安装块中开设有矩形贯通孔，所述两个延伸条分别位于所述安装块的相对两侧，所述两个夹持条与所述两个延伸条相互平行设置。

在其中一个实施方式中，所述安装条部上设置有两个第一辊轮，所述两个夹持条上设置有两个第二辊轮，所述两个延伸条上设置有两个第三辊轮。

在其中一个实施方式中，所述第三辊轮的轴向与所述第二辊轮的轴向平行且与所述第一辊轮的轴向垂直，所述两个第二辊轮处于所述夹持条远离所述安装条部的一端，所述两个第三辊轮处于所述延伸条邻近所述安装块的一端。

所述桁架机器人用悬臂梁机构在使用时，即在需要吊挂提升物件时，将所述托板座滑动地套设于所述横梁上，然后使所述悬臂梁相对所述横梁横向伸缩，即使得所述悬臂梁带动所述吊挂器具沿Y轴伸长，之后在利用所述吊挂器具吊挂提升物件。由于所述悬臂梁既与所述横梁垂直又与所述竖梁垂直，因此使得其能够更为方便地沿第三轴方向吊挂物件，提高了吊挂物件的方便性。

附图说明

图1为一实施例的桁架机器人用悬臂梁机构的立体示意图。

图2为图1所示桁架机器人用悬臂梁机构的另一视角的立体示意图。

具体实施方式