[实用新型]一种桁架机器人用悬臂梁机构

权利要求书

1.一种桁架机器人用悬臂梁机构，其特征在于，包括托板组件及悬臂梁，所述托板组件安装于横梁上，所述托板组件包括托板座与安装架，所述托板座滑动地安装于所述横梁上，所述安装架固定于所述托板座上，所述悬臂梁滑动地安装于所述安装架上并与所述横梁垂直，所述悬臂梁还与竖梁垂直，所述悬臂梁远离所述安装架的一端设置有吊挂器具，所述吊挂器具用于吊挂物件。

2.根据权利要求1所述的桁架机器人用悬臂梁机构，其特征在于，所述吊挂器具为电葫芦。

3.根据权利要求2所述的桁架机器人用悬臂梁机构，其特征在于，所述安装架包括安装框与四个凸伸臂，所述四个凸伸臂分别凸伸于所述安装框的四个角部处。

4.根据权利要求3所述的桁架机器人用悬臂梁机构，其特征在于，所述安装框包括安装条部与两个连接臂部，所述两个连接臂部分别垂直设置于所述安装条部的相对两端。

5.根据权利要求4所述的桁架机器人用悬臂梁机构，其特征在于，所述两个连接臂部上开设有多个安装孔，所述多个安装孔均为圆形孔。

6.根据权利要求5所述的桁架机器人用悬臂梁机构，其特征在于，所述安装框还包括安装块，所述安装块夹持固定于所述两个连接臂部之间，并位于所述连接臂部远离所述安装条部的一端。

7.根据权利要求6所述的桁架机器人用悬臂梁机构，其特征在于，所述四个凸伸臂分别为两个夹持条与两个延伸条，所述两个夹持条分别凸设于所述安装条部的相对两端，所述两个夹持条上均开设有多个贯通孔，所述两个延伸条分别凸伸于所述两个连接臂部远离所述安装条部的一端。

8.根据权利要求7所述的桁架机器人用悬臂梁机构，其特征在于，所述安装块中开设有矩形贯通孔，所述两个延伸条分别位于所述安装块的相对两侧，所述两个夹持条与所述两个延伸条相互平行设置。

9.根据权利要求8所述的桁架机器人用悬臂梁机构，其特征在于，所述安装条部上设置有两个第一辊轮，所述两个夹持条上设置有两个第二辊轮，所述两个延伸条上设置有两个第三辊轮。

10.根据权利要求9所述的桁架机器人用悬臂梁机构，其特征在于，所述第三辊轮的轴向与所述第二辊轮的轴向平行且与所述第一辊轮的轴向垂直，所述两个第二辊轮处于所述夹持条远离所述安装条部的一端，所述两个第三辊轮处于所述延伸条邻近所述安装块的一端。