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- [实用新型]智能仓储用堆垛机-CN202321314568.1有效
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刘金石;李国亮;郑孟;胡文轻
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金石机器人常州股份有限公司
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2023-05-26
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2023-10-03
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B65G1/04
- 本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是涉及一种智能仓储用堆垛机，包括地轨小车组件及设置在地轨小车组件上的立柱组件，所述立柱组件上滑动设置在有用于承载货物的托盘组件，所述立柱组件和托盘组件之间设置有提升机构，所述提升机构用于带动托盘组件在立柱组件上上升或下降，本实用新型智能仓储用堆垛机在使用时，通过在托盘机构与立柱组件之间通过齿轮齿条机构，实现提升机构带动托盘机构在立柱组件上上升或者下降，齿轮齿条机构相应及时，同时并且不会存在较大间隙，也就避免出现小幅度的下坠现象，传动效率高，避免了现有堆垛机使用卷扬机上滚轮作为传导部件，使货物提升时有较大的间隙，并在提升货物会下沉一小段的问题。
- 智能仓储堆垛
- [发明专利]AGV用推车自动牵引装置-CN201911397554.9有效
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张有斌;刘金石;徐鑫
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金石机器人常州股份有限公司
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2019-12-30
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2023-09-29
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B60D1/04
- 本发明提供了一种AGV用推车自动牵引装置，包括竖向转动连接在小车本体尾端的花键轴，花键轴上从上至下依次键连接有上限位板、上压板和回正底板；推车底板向下固定有下凸条，小车本体上还固定有上提电动缸和压板电动缸；回正底板两侧分别对称设有回正气缸，回正气缸一端与回正底板铰接，另一端与小车本体铰接。本发明结构设计合理，通过花键轴、上提电动缸、压板电动缸的配合，实现了上限位板下压在推车底板上表面上、夹持叉向上移动与推车的嵌入配合，在推车底板的上下表面完成对推车的夹持，便于稳固牵引；同时回正气缸的设计则解决了在小车本体带动推车转弯时，推车的回正操作，使得牵引平稳，运输稳定可靠。
- agv推车自动牵引装置
- [实用新型]托板限位机构-CN202320137366.8有效
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刘金石;李国亮;范木春
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金石机器人常州股份有限公司
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2023-02-03
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2023-07-21
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B65G47/88
- 本实用新型涉及桁架技术领域，尤其是涉及一种托板限位机构，该托板通过驱动组件布置在横梁上，驱动组件用于为托板沿横梁的延伸方向移动提供动力，该限位机构包括安装架、驱动件以及阻挡块，安装架和横梁固定连接，驱动件布置在安装架上，驱动件的输出端和阻挡块固定连接，驱动件用于为阻挡块的移动提供动力，阻挡块用于阻碍托板的移动，当人员去桁架区域，仅需在小范围进行操作或维修时，托板限位机构工作，使桁架无法越过该机构进入人员区域，且设备无需停机，保证工作效率的同时，避免人员受到伤害。
- 限位机构
- [实用新型]跳绳检测机构-CN202320344686.0有效
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刘金石;李国亮;范木春
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金石机器人常州股份有限公司
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2023-02-28
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2023-07-21
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B66D1/54
- 本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种跳绳检测机构，该跳绳检测机构布置在起重设备上，该跳绳检测机构包括检测杆、机架、安装架以及驱动组件，安装架和起重设备的横梁固定连接，检测杆安装在机架上，机架和安装架转动连接，驱动组件包括第一滑块、外壳以及限位开关，外壳和限位开关均布置在安装架上，第一滑块端部和机架接触，第一滑块和外壳滑动连接，限位开关的输出端和第一滑块传动连接，限位开关用于为第一滑块的移动提供动力，通过可移动的检测杆的设计，使得检测杆在一定范围内自由移动，能实时监测钢丝绳是否跳绳。
- 跳绳检测机构
- [实用新型]快速拆卸的链板辊筒安装结构-CN202223591178.7有效
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刘金石;李国亮;蒲波林
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金石机器人常州股份有限公司
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2022-12-30
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2023-07-21
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B65G39/12
- 本实用新型提供了一种快速拆卸的链板辊筒安装结构，包括链板、若干辊筒和若干侧边支撑板，侧边支撑板沿辊筒输送方向排列成排并可拆卸设置在链板上，辊筒一端与侧板支撑孔转动连接、另一端则与链板安装孔转动连接，链板表面对应侧边支撑板远离辊筒一侧上安装有链板部件，链板部件与侧边支撑板之间具有间隙，间隙不小于辊筒与链板安装孔脱开所需的最小移动距离。本实用新型结构设计合理，侧边支撑板相对于链板为分体式结构，可按需单片拆卸，有效降低维护成本；同时侧边支撑板与链板其他部件之间存在间隙，在松动侧边支撑板后，可带动辊筒与链板之间的定位连接松脱，有效简化拆装工序，提高维修工作效率。
- 快速拆卸链板辊筒安装结构
- [实用新型]车厢扫描机构-CN202223438315.3有效
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刘金石;李国亮;徐薛;张江涛
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金石机器人常州股份有限公司
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2022-12-21
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2023-05-26
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F16M11/04
- 本实用新型涉及扫描机构技术领域，尤其是涉及一种车厢扫描机构，包括支架和测距传感器，所述支架上设置有用于驱动测距传感器往复摆动的摆动机构，所述支架上设置有用于控制摆动机构伸出或者收缩的控制机构，实现测距传感器伸出至所需测量位置或者收缩至初始位置，本实用新型车厢扫描机构在使用时，通过摆动机构带动测距传感器往复摆动并可以对一定范围内进行检测扫描，同时由控制机构带动摆动机构伸出或者收缩至初始状态，可以便于检测传感器进行检测，检测精度高，根据检测结果来控制转运机器人两侧大梁的宽度，提高了转运机器人的装车效率。
- 车厢扫描机构
- [实用新型]链板移动机构-CN202223438326.1有效
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刘金石;李国亮;蒲波林
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金石机器人常州股份有限公司
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2022-12-21
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2023-05-26
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B65G67/04
- 本实用新型涉及移动机构技术领域，尤其是涉及一种链板移动机构，包括用于承载货物的板体，还包括滚轮、轮轴和支撑片，所述板体底部设有安装孔，所述滚轮转动设置在轮轴上，所述支撑片上开设有与轮轴相匹配的通孔，所述轮轴插设在通孔内，所述滚轮的两端均设置有所述支撑片，所述支撑片卡设在安装孔内并限制支撑片的周向位移，本实用新型链板移动机构在使用时，通过轮轴的两端分别插设在支撑片的通孔内，再由限位机构限制支撑片的周向位移，实现将轮轴固定在板体上，在维护时，拆卸掉轮轴两侧的限位机构，控制支撑片在安装孔内轴向位移，并依次将轮轴两端脱离支撑片的通孔，即可完成滚轮的拆卸，拆卸方便快捷，提高了工作效率。
- 移动机构
- [实用新型]顶升机构-CN202223600087.5有效
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刘金石;李国亮;耿彬
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金石机器人常州股份有限公司
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2022-12-30
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2023-05-23
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B66F7/06
- 本实用新型提供了一种顶升机构，包括下安装板和顶升平台，还包括丝杆组件、升降组件和动力组件，动力组件驱动丝杆组件转动；升降组件成组对称分布在丝杆组件上，每组升降组件包括丝杆螺母座、上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆与下支撑杆相对于丝杆组件对称设置、且上支撑杆的轴线与下支撑杆轴线平行。本实用新型结构设计合理，通过丝杆与螺母的配合，实现了顶升平台的上下平稳运动，在升降过程支撑更为平稳可靠，有效提高了顶升机构的承载能力。同时通过上下设置的安装结构使得顶升机构结构紧凑，进一步增加了顶升机构的顶升高度，扩大了适用范围。
- 机构
- [发明专利]装车平台链板顶升机构-CN202211647080.0在审
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刘金石;李国亮;严庆荣
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金石机器人常州股份有限公司
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2022-12-21
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2023-05-12
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B65G67/04
- 本发明涉及装车平台技术领域，尤其是涉及一种装车平台链板顶升机构，装车平台本体首端顶部具有若干可转动的链板，装车平台本体底部具有与链板对应的底板；顶升组件包括丝杠以及若干传动组件，传动组件包括滑块、若干摇臂以及若干支架，丝杠和滑块螺纹连接，滑块顶面和链板底面接触，摇臂和支架一一对应，支架和底板固定连接，摇臂一端和滑块转动连接，另一端和支架转动连接；电机的输出端和位于首个的丝杠的输入端传动连接，通过顶升组件中丝杠、滑块以及电机的配合，取代了油缸的设计，不仅使得链板的转动更加平稳，且能够节约安装空间，减少装车平台的厚度，从而提高集装箱的空间利用率。
- 装车平台链板顶升机构
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