[实用新型]一种人工智能机器人的头部组件

说明书

本实用新型公开了一种人工智能机器人的头部组件，包括机器人本体、放置机构、头壳、伸缩机构、收纳室、滑槽、滑杆、压缩弹簧、压槽、复位弹簧、触发机构、压杆、推槽、卡销、挤压弹簧和卡槽。本实用新型的有益效果是：在机器人本体的顶部安装有头壳，有利于对外部进行观察和其他检测，机器人本体受到外力倾倒或撞击时，头壳顶部的压杆会受到撞击向下移动，从而摆脱压缩弹簧的作用下，使卡销在挤压弹簧的作用下与卡槽内部抵触，使卡销的另一端与机器人本体脱离，从而使滑杆在复位弹簧的作用下向下滑动，使头壳向下移动至收纳室的内部，从而对头壳进行保护，防止头壳内部的零件损坏，导致机器人本体无法进行正常的工作。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人头部组件，具体为一种人工智能机器人的头部组件，属于人工智能教育技术领域。

背景技术

机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力，技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命。

然而，传统机器人在进行运动时防护结构单一，当机器人发生倾倒或侧翻是，容易导致机器人的头部发生碰撞，从而导致头部内部的零件损坏，导致机器人无法进行正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种人工智能机器人的头部组件，在机器人倾倒或碰撞时，能快速的对头部进行收纳保护，从而防止头部零件的损坏。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种人工智能机器人的头部组件，包括机器人本体和安装于所述机器人本体一端的放置机构，所述放置机构包括头壳，所述机器人本体的顶部安装有所述头壳，所述头壳安装于所述机器人本体的顶部；所述机器人本体的顶部安装有伸缩机构，所述伸缩机构包括收纳室、滑槽、滑杆、压缩弹簧、压槽和复位弹簧，所述收纳室设于所述机器人本体的内部，所述收纳室底部设有所述滑槽，所述滑杆安装于所述头壳的底部并延伸至所述滑槽内部；所述滑槽内部安装有所述压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述滑杆的底部固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述滑槽的一侧固定连接；所述压槽设于所述滑槽的侧壁，所述复位弹簧的安装于所述滑杆的侧壁，所述复位弹簧与所述滑杆与所述压槽滑动连接；所述滑杆的侧壁安装有触发机构，所述触发机构包括压杆、推槽、卡销、挤压弹簧和卡槽，所述压杆设于所述滑杆的内部，且所述压杆与所述滑杆滑动连接；所述推槽设于所述滑杆的两侧，所述推槽内部安装有所述卡销，所述卡销通过所述挤压弹簧与所述推槽内部滑动连接，所述压杆的底部两侧设有所述卡槽，所述卡销的而一端贯穿于所述滑杆与所述机器人本体内部侧壁两侧卡合；所述卡销的另一端与所述压杆的侧壁抵触。

优选的，为了使所述机器人本体行动时更加的稳定，不易侧翻，所述放置机构还包括底座和履带，所述底座安装于所述机器人本体的底部，所述履带与所述底座的侧壁卡合。

优选的，为了使所述头壳能够更好的收纳入所述收纳室内部进行保护，所述收纳室为长方形结构，且所述收纳室的体积大于所述头壳的体积。

优选的，为了使所述压杆能够快速的对所述卡销进行触发，所述卡销的为圆柱形结构，所述卡销的一端为三角形结构，所述卡销的另一端为孤型结构。

优选的，为了使所述卡销能够与所述卡槽内部进行抵触，从而使机器人本体能够正常的工作，所述卡槽为椭圆形结构，所述卡销的内部直径大于所述卡销的另一端直径。

优选的，为了对所述收纳室内部进行封闭，防止杂物进入，造成所述头壳的卡死，所述机器人本体的顶部安装有防护机构，所述防护机构包括收纳槽、挡板、固定轴和扭簧，所述收纳室的侧壁两端安装有所述收纳槽，所述收纳槽的内部安装有所述挡板；所述挡板与所述收纳槽的顶部通过所述固定轴转动连接，所述固定轴的侧壁安装有所述扭簧；所述扭簧的一端与所述挡板侧壁固定连接，所述扭簧的另一端与所述收纳槽的侧壁内部固定连接。