[实用新型]一种人工智能机器人的头部组件有效
| 申请号: | 201921909034.7 | 申请日: | 2019-11-06 |
| 公开(公告)号: | CN211333227U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
| 发明(设计)人: | 路士超;张明勇 | 申请(专利权)人: | 山东大未来人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司: | 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) 44535 | 代理人: | 王茜 |
| 地址: | 250000 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 人工智能 机器人 头部 组件 | ||
1.一种人工智能机器人的头部组件,包括机器人本体(1)和安装于所述机器人本体(1)一端的放置机构(2),其特征在于:所述放置机构(2)包括头壳(21),所述机器人本体(1)的顶部安装有所述头壳(21),所述头壳(21)安装于所述机器人本体(1)的顶部;所述机器人本体(1)的顶部安装有伸缩机构(3),所述伸缩机构(3)包括收纳室(31)、滑槽(32)、滑杆(33)、压缩弹簧(34)、压槽(35)和复位弹簧(36),所述收纳室(31)设于所述机器人本体(1)的内部,所述收纳室(31)底部设有所述滑槽(32),所述滑杆(33)安装于所述头壳(21)的底部并延伸至所述滑槽(32)内部;所述滑槽(32)内部安装有所述压缩弹簧(34),所述压缩弹簧(34)的一端与所述滑杆(33)的底部固定连接,所述压缩弹簧(34)的另一端与所述滑槽(32)的一侧固定连接;所述压槽(35)设于所述滑槽(32)的侧壁,所述复位弹簧(36)的安装于所述滑杆(33)的侧壁,所述复位弹簧(36)与所述滑杆(33)与所述压槽(35)滑动连接;所述滑杆(33)的侧壁安装有触发机构(4),所述触发机构(4)包括压杆(41)、推槽(42)、卡销(43)、挤压弹簧(44)和卡槽(45),所述压杆(41)设于所述滑杆(33)的内部,且所述压杆(41)与所述滑杆(33)滑动连接;所述推槽(42)设于所述滑杆(33)的两侧,所述推槽(42)内部安装有所述卡销(43),所述卡销(43)通过所述挤压弹簧(44)与所述推槽(42)内部滑动连接,所述压杆(41)的底部两侧设有所述卡槽(45),所述卡销(43)的而一端贯穿于所述滑杆(33)与所述机器人本体(1)内部侧壁两侧卡合;所述卡销(43)的另一端与所述压杆(41)的侧壁抵触。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的头部组件,其特征在于:所述放置机构(2)还包括底座(22)和履带(23),所述底座(22)安装于所述机器人本体(1)的底部,所述履带(23)与所述底座(22)的侧壁卡合。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的头部组件,其特征在于:所述收纳室(31)为长方形结构,且所述收纳室(31)的体积大于所述头壳(21)的体积。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的头部组件,其特征在于:所述卡销(43)的为圆柱形结构,所述卡销(43)的一端为三角形结构,所述卡销(43)的另一端为孤型结构。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的头部组件,其特征在于:所述卡槽(45)为椭圆形结构,所述卡销(43)的内部直径大于所述卡销(43)的另一端直径。
6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的头部组件,其特征在于:所述机器人本体(1)的顶部安装有防护机构(5),所述防护机构(5)包括收纳槽(51)、挡板(52)、固定轴(53)和扭簧(54),所述收纳室(31)的侧壁两端安装有所述收纳槽(51),所述收纳槽(51)的内部安装有所述挡板(52);所述挡板(52)与所述收纳槽(51)的顶部通过所述固定轴(53)转动连接,所述固定轴(53)的侧壁安装有所述扭簧(54);所述扭簧(54)的一端与所述挡板(52)侧壁固定连接,所述扭簧(54)的另一端与所述收纳槽(51)的侧壁内部固定连接。
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