[实用新型]解锁机构及具有其的航空航天设备

说明书

本实用新型提供了一种解锁机构及具有其的航空航天设备。解锁机构包括：压紧块，所述压紧块用于与待锁定的结构固定连接，所述压紧块上设置有锁定部；解锁组件，所述解锁组件包括解锁杆和推动杆，所述解锁杆的第一端具有与所述锁定部连接的锁定位置和与所述锁定部分离的解锁位置，所述推动杆的第一端与所述解锁杆的第二端连接；电机驱动组件，所述电机驱动组件与所述推动杆的第二端驱动连接以驱动所述解锁杆在所述锁定位置和解锁位置之间切换。本实用新型中的解锁机构可实现冗余设计，安全可靠，能够实现精准复位，可重复使用，使用范围广、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及航空解锁装置技术领域，具体而言，涉及一种解锁机构及具有其的航空航天设备。

背景技术

针对小卫星分离，传统的火工源解锁机构在结构重量、体积、分离冲击等方面不能满足小卫星的分离需求，近年，针对立方星的发射需求，各个研究机构成功研制出了多型适用于立方星装载与释放的分离机构，例如：记忆合金分离机构、电磁驱动分离机构等。

但是，上述的分离机构的结构通常不具备冗余解锁、且冲击高、质量高、适用范围比较窄。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种解锁机构及具有其的航空航天设备，以解决现有技术中的解锁机构适用范围窄的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种解锁机构，包括：压紧块，所述压紧块用于与待锁定的结构固定连接，所述压紧块上设置有锁定部；解锁组件，所述解锁组件包括解锁杆和推动杆，所述解锁杆的第一端具有与所述锁定部连接的锁定位置和与所述锁定部分离的解锁位置，所述推动杆的第一端与所述解锁杆的第二端连接；电机驱动组件，所述电机驱动组件与所述推动杆的第二端驱动连接以驱动所述解锁杆在所述锁定位置和解锁位置之间切换。

进一步地，所述电机驱动组件包括：电机支架；螺杆步进电机，所述螺杆步进电机安装在电机支架上；丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述螺杆步进电机的螺杆上，所述推动杆的第二端固定在所述丝杠螺母上。

进一步地，所述电机驱动组件还包括步进电机和联轴器，所述步进电机安装在所述电机支架上，所述步进电机输出轴与所述螺杆步进电机的螺杆通过所述联轴器连接。

进一步地，所述解锁杆中部通过转轴固定在预定结构上。

进一步地，所述锁定部为卡槽，所述解锁杆的第一端设置有与所述卡槽相适配的锁钩。

进一步地，所述推动杆包括水平段和竖直段，所述竖直段的第一端与所述水平段的第一端连接，所述水平段的第二端设置有凸块，所述解锁杆的第二端设置有卡槽，所述凸块铰接在所述卡槽内。

进一步地，所述卡槽的两侧设置有沿所述推动杆的长度方向延伸的长条孔，所述凸块通过穿设在所述长条孔内的销钉铰接在所述卡槽内。

进一步地，所述竖直段的第二端设置有至少两个锁定孔，所述竖直段通过穿设在所述锁定孔内的锁紧件固定在所述丝杠螺母上。

进一步地，所述锁紧件为螺钉或销钉或螺栓。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种航空航天设备，包括解锁机构，所述解锁机构为上述的解锁机构。

应用本实用新型的技术方案，实际使用时，将压紧块与待锁定的结构固定连接在一起，通过电机驱动组件的驱动作用，能够带动推动杆驱动解锁杆在锁定位置和解锁位置之间切换，进而使得解锁杆与压紧块连接或分离。可见，本实用新型中的解锁机构通过电机驱动组件带动解锁杆动作实现，相对于记忆合金分离机构、电磁驱动分离机构而言，本实用新型中的解锁机构可实现冗余设计，安全可靠，能够实现精准复位，可重复使用，使用范围广、实用性强。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。