[实用新型]解锁机构及具有其的航空航天设备有效

专利信息
申请号: 201921827617.5 申请日: 2019-10-29
公开(公告)号: CN210681195U 公开(公告)日: 2020-06-05
发明(设计)人: 任明法;张志宗;王春平;王琦;翁飞 申请(专利权)人: 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
主分类号: B64G1/64 分类号: B64G1/64
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 414000 湖南省岳阳市城陵*** 国省代码: 湖南;43
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 解锁 机构 具有 航空航天 设备
【权利要求书】:

1.一种解锁机构,其特征在于,包括:

压紧块(10),所述压紧块(10)用于与待锁定的结构固定连接,所述压紧块(10)上设置有锁定部(11);

解锁组件(20),所述解锁组件(20)包括解锁杆(21)和推动杆(22),所述解锁杆(21)的第一端具有与所述锁定部(11)连接的锁定位置和与所述锁定部(11)分离的解锁位置,所述推动杆(22)的第一端与所述解锁杆(21)的第二端连接;

电机驱动组件(30),所述电机驱动组件(30)与所述推动杆(22)的第二端驱动连接以驱动所述解锁杆(21)在所述锁定位置和解锁位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的解锁机构,其特征在于,所述电机驱动组件(30)包括:

电机支架(31);

螺杆步进电机(32),所述螺杆步进电机(32)安装在电机支架(31)上;

丝杠螺母(33),所述丝杠螺母(33)套设在所述螺杆步进电机(32)的螺杆上,所述推动杆(22)的第二端固定在所述丝杠螺母(33)上。

3.根据权利要求2所述的解锁机构,其特征在于,所述电机驱动组件(30)还包括步进电机(34)和联轴器(35),所述步进电机(34)安装在所述电机支架(31)上,所述步进电机(34)输出轴与所述螺杆步进电机(32)的螺杆通过所述联轴器(35)连接。

4.根据权利要求1所述的解锁机构,其特征在于,所述解锁杆(21)中部通过转轴(40)固定在预定结构上。

5.根据权利要求1所述的解锁机构,其特征在于,所述锁定部(11)为卡槽,所述解锁杆(21)的第一端设置有与所述卡槽相适配的锁钩。

6.根据权利要求2所述的解锁机构,其特征在于,所述推动杆(22)包括水平段(221)和竖直段(222),所述竖直段(222)的第一端与所述水平段(221)的第一端连接,所述水平段(221)的第二端设置有凸块(223),所述解锁杆(21)的第二端设置有卡槽,所述凸块(223)铰接在所述卡槽内。

7.根据权利要求6所述的解锁机构,其特征在于,所述卡槽的两侧设置有沿所述推动杆(22)的长度方向延伸的长条孔(212),所述凸块(223)通过穿设在所述长条孔(212)内的销钉铰接在所述卡槽内。

8.根据权利要求6所述的解锁机构,其特征在于,所述竖直段(222)的第二端设置有至少两个锁定孔(2221),所述竖直段(222)通过穿设在所述锁定孔(2221)内的锁紧件固定在所述丝杠螺母(33)上。

9.根据权利要求8所述的解锁机构,其特征在于,所述锁紧件为螺钉或销钉或螺栓。

10.一种航空航天设备,包括解锁机构,其特征在于,所述解锁机构为权利要求1至9中任一项所述的解锁机构。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院,未经哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921827617.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top