[实用新型]解锁机构及具有其的航空航天设备有效
申请号: | 201921827617.5 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN210681195U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 任明法;张志宗;王春平;王琦;翁飞 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 解锁 机构 具有 航空航天 设备 | ||
1.一种解锁机构,其特征在于,包括:
压紧块(10),所述压紧块(10)用于与待锁定的结构固定连接,所述压紧块(10)上设置有锁定部(11);
解锁组件(20),所述解锁组件(20)包括解锁杆(21)和推动杆(22),所述解锁杆(21)的第一端具有与所述锁定部(11)连接的锁定位置和与所述锁定部(11)分离的解锁位置,所述推动杆(22)的第一端与所述解锁杆(21)的第二端连接;
电机驱动组件(30),所述电机驱动组件(30)与所述推动杆(22)的第二端驱动连接以驱动所述解锁杆(21)在所述锁定位置和解锁位置之间切换。
2.根据权利要求1所述的解锁机构,其特征在于,所述电机驱动组件(30)包括:
电机支架(31);
螺杆步进电机(32),所述螺杆步进电机(32)安装在电机支架(31)上;
丝杠螺母(33),所述丝杠螺母(33)套设在所述螺杆步进电机(32)的螺杆上,所述推动杆(22)的第二端固定在所述丝杠螺母(33)上。
3.根据权利要求2所述的解锁机构,其特征在于,所述电机驱动组件(30)还包括步进电机(34)和联轴器(35),所述步进电机(34)安装在所述电机支架(31)上,所述步进电机(34)输出轴与所述螺杆步进电机(32)的螺杆通过所述联轴器(35)连接。
4.根据权利要求1所述的解锁机构,其特征在于,所述解锁杆(21)中部通过转轴(40)固定在预定结构上。
5.根据权利要求1所述的解锁机构,其特征在于,所述锁定部(11)为卡槽,所述解锁杆(21)的第一端设置有与所述卡槽相适配的锁钩。
6.根据权利要求2所述的解锁机构,其特征在于,所述推动杆(22)包括水平段(221)和竖直段(222),所述竖直段(222)的第一端与所述水平段(221)的第一端连接,所述水平段(221)的第二端设置有凸块(223),所述解锁杆(21)的第二端设置有卡槽,所述凸块(223)铰接在所述卡槽内。
7.根据权利要求6所述的解锁机构,其特征在于,所述卡槽的两侧设置有沿所述推动杆(22)的长度方向延伸的长条孔(212),所述凸块(223)通过穿设在所述长条孔(212)内的销钉铰接在所述卡槽内。
8.根据权利要求6所述的解锁机构,其特征在于,所述竖直段(222)的第二端设置有至少两个锁定孔(2221),所述竖直段(222)通过穿设在所述锁定孔(2221)内的锁紧件固定在所述丝杠螺母(33)上。
9.根据权利要求8所述的解锁机构,其特征在于,所述锁紧件为螺钉或销钉或螺栓。
10.一种航空航天设备,包括解锁机构,其特征在于,所述解锁机构为权利要求1至9中任一项所述的解锁机构。
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