[实用新型]一种变电站巡视机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种变电站巡视机器人，包括车体、车体引导板、控制主机以及连接在车体引导板上的充电桩，在所述车体内开设有安装室，且在所述车体的上表面安装有监控摄像器，所述车体的底部安装有驱动轮组，该机器人在移动过程中，可通过车体引导板起引导作用，使得车体不会轻易出现位置偏移等情况，同时因车体引导板由若干个连接导板组成，故组装时只用使第一个连接导板上的导板连接块卡入第二个连接导板的连接槽内，如此循环即可实现车体引导板的组装其操作简单运输方便，同时若在组装时需要组装弯曲的区域，使用者无需单独使用弯曲的连接导板，只用适当转动插入条和连接条即可使拼接的车体引导板呈现弯曲状态。

技术领域

本实用新型实施例涉及监测设备技术领域，具体涉及一种变电站巡视机器人。

背景技术

继电保护装置是当电力系统发生故障时能够发出警告信号或者跳闸命令，保障电力系统安全稳定运行的设备。装置的保护连片，也称压板，是保护装置连接外部接线的通道，关系到保护的功能投退和动作出口是否有效。由于保护装置对电力系统的重要意义，所以需要对其进行定期检查，主要确认装置运行指示灯正常，压板、空气开关、转换把手位置正确。目前此检查过程依靠人工巡视，一方面是保护装置众多，给运行人员带来较大工作量；另一方面装置上的压板、空开分布密集，造成判断困难，易出现错漏情况。

随着变电站运行模式向无人值守发展，运行人员集中在主站办公，下辖子站除门卫外无人值守，故为了加快巡视检查的时间，会采用各种辅助装置，如机器人等来进行巡视，使得使用者可及时知晓装置出现的问题情况，并能提前准备好处理方案。

但在使用机器人的过程中，使用者无法很好的控制机器人的行进方向，一旦外界有小动物撞击到机器人上就极易使其位置偏移，从而导致后续的巡视操作受到影响，此时有的工作人员会使用引导装置，如引导轨道条等来解决这个问题，但大多数引导轨道条组装时较为复杂费力，需要借助螺钉等辅助部件才能实现组装的目的。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种变电站巡视机器人，以解决现有技术中机器人使用时无法控制机器人的行进方向，一旦外界有小动物撞击到机器人上就极易使其位置偏移，从而导致后续的巡视操作受到影响，故使用者会采用引导装置，如引导轨道条等来解决这个问题，但大多数引导轨道条组装时较为复杂费力，需要借助螺钉等辅助部件才能实现组装的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种变电站巡视机器人，包括车体、车体引导板、控制主机以及连接在车体引导板上的充电桩，在所述车体内开设有安装室，且在所述车体的上表面安装有监控摄像器，所述车体的底部安装有驱动轮组；

所述车体引导板由若干个连接导板组成，所述连接导板表面安装有横截面呈凵字形结构的引导架，在连接导板表面还安装有感知带，所述连接导板的一端开设有连接槽，所述连接槽的内壁安装有拉回弹簧，所述拉回弹簧的端面连接有位于连接槽内的拉回卡罩，且所述连接导板的另一端开设有滑动调节槽，在所述滑动调节槽内设置有呈L型结构的导板连接块，在所述连接导板的两侧外壁均安装有卡位块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动轮组包括第二驱动轮、两个对称安装在车体底部的第一驱动轮以及第三驱动轮，所述第二驱动轮和第三驱动轮分别安装在车体底部的前后两端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导板连接块由插入条和连接条组成，所述连接条的一端与滑动调节槽的内壁连接，且所述连接条的另一端与所述插入条的端部连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述插入条呈直角梯形结构，所述拉回卡罩呈中空式结构，且所述拉回卡罩远离拉回弹簧的一侧内壁安装有直角梯形台。