[实用新型]一种变电站巡视机器人

权利要求书

1.一种变电站巡视机器人，其特征在于，包括车体(1)、车体引导板(2)、控制主机以及连接在车体引导板(2)上的充电桩(3)，在所述车体(1)内开设有安装室，且在所述车体(1)的上表面安装有监控摄像器(4)，所述车体(1)的底部安装有驱动轮组(5)；

所述车体引导板(2)由若干个连接导板(201)组成，所述连接导板(201)表面安装有横截面呈凵字形结构的引导架(202)，在所述连接导板(201)表面还安装有感知带(212)，所述连接导板(201)的一端开设有连接槽(203)，所述连接槽(203)的内壁安装有拉回弹簧(204)，所述拉回弹簧(204)的端面连接有位于连接槽(203)内的拉回卡罩(205)，且所述连接导板(201)的另一端开设有滑动调节槽(206)，在所述滑动调节槽(206)内设置有呈L型结构的导板连接块(207)，在所述连接导板(201)的两侧外壁均安装有卡位块(208)。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡视机器人，其特征在于，所述驱动轮组(5)包括第二驱动轮(502)、两个对称安装在车体(1)底部的第一驱动轮(501)以及第三驱动轮(503)，所述第二驱动轮(502)和第三驱动轮(503)分别安装在车体(1)底部的前后两端。

3.根据权利要求1所述的一种变电站巡视机器人，其特征在于，所述导板连接块(207)由插入条(209)和连接条(210)组成，所述连接条(210)的一端与滑动调节槽(206)的内壁连接，且所述连接条(210)的另一端与所述插入条(209)的端部连接。

4.根据权利要求3所述的一种变电站巡视机器人，其特征在于，所述插入条(209)呈直角梯形结构，所述拉回卡罩(205)呈中空式结构，且所述拉回卡罩(205)远离拉回弹簧(204)的一侧内壁安装有直角梯形台(211)。

5.根据权利要求1所述的一种变电站巡视机器人，其特征在于，所述充电桩(3)包括充电桩主体(301)以及连接在充电桩主体(301)端部侧壁的充电柱固定台(302)，所述充电柱固定台(302)的表面连接有转动中空套(303)，在所述转动中空套(303)内连接有升降柱(304)，所述升降柱(304)远离转动中空套(303)的一端连接有横截面呈凵字形结构的充电条安装座(305)，所述充电条安装座(305)内壁的中心位置处安装有充电夹持片(306)。

6.根据权利要求2所述的一种变电站巡视机器人，其特征在于，所述车体(1)远离第一驱动轮(501)的一侧表面安装有充电条座(101)，所述充电条座(101)表面的中心位置处安装有充电滑条(102)，且在所述充电条座(101)上对称开设有两个滑动凹槽(103)，所述滑动凹槽(103)的内壁安装有推动弹簧(104)，所述推动弹簧(104)的端面连接有推顶滑块(105)，所述推顶滑块(105)上安装有滑条防护块(106)，在所述滑条防护块(106)的两侧表面均安装有梯形卡块(107)。

7.根据权利要求1所述的一种变电站巡视机器人，其特征在于，所述连接槽(203)的槽高数值等于拉回卡罩(205)的高度数值。