[实用新型]一种农用飞机的移动平衡装置

说明书

本实用新型涉及农用飞机领域，即一种农用飞机的移动平衡装置，包括药箱，其特征在于，所述药箱上方设有换气盖，药箱内设隔板，隔板与药箱底面留有缝隙，在药箱的下面设有道轨架，在药箱和道轨架之间设有拉杆电机；所述的道轨架包括直线轴承、道轨、固定梁，每支道轨上设置了两个直线轴承，直线轴承通过螺栓与药箱底面固定连接；药箱通过直线轴承与道轨相连，道轨的两端连接在两固定梁上，两固定梁固定在飞机底板上。所述的药箱底面上焊接药箱拉耳，通过销轴与拉杆电机的活动端铰接，一支固定梁的中部设有固定端耳座，通过销轴和拉杆电机的固定端铰接。其有益效果是：动态调整飞机的重心，提高了飞机的操纵性和稳定性，保证飞行安全。

技术领域

本实用新型涉及农用飞机领域，即一种农用飞机的移动平衡装置。

背景技术

一架飞机，除了有足够的升力平衡重力，有足够的推力克服阻力以及具有良好的飞行性能之外，还必须具有良好的稳定性和操纵性，才能在空中飞行。改变飞机所载物体的位置和重量，对飞行操纵性稳定性影响最大、最直接的参数就是重心。飞机对于重心位置是有着严格规定的，存在前极限和后极限。

一般飞机的重心在升力作用点之前，运输类飞机前后重心极限范围即允许重心变化范围大约为20%MAC（平均气动弦长）。

正常飞行时全机重心一般保持在前后限的中位附近，重心在允许范围内的变化对飞机姿态和操稳特性的影响会由驾驶员通过调整升降舵等方法来消除。

飞机重心过于靠前，可能导致不能正常拉起，施加在水平尾翼的力更大，无法保持正常的姿态巡航。

飞机重心过于靠后，可能导致飞机尚未加速到起飞速度时就有抬头趋势（擦机尾风险），起飞后仰角急剧增大。

专利文献：CN106081119A公布了一种飞机平衡配重搬运系统，特征是：通过一种配重运送车将重物推到平衡配重处锁定。配重运送车在飞机飞行过程中是固定不动的，所配重量是多个320*380*30mm配重块，无故增加了飞机的载重量。而小型农用喷药飞机，由于其飞行高度低、气流变化大，飞行极不稳定，颠波严重。喷撒药物重量以及油料随时在改变，随时破坏飞机的平衡。因此，要求所配的平衡重量位置是可以变化的，以适应飞机的在飞行状态下的动平衡。

本方案中的药箱及其所装的药液就是配重。飞机在起飞过程中，仰角大，药液后移，重心偏后，重心需要前移；在飞行工作过程中，所装的药液是在不断的减少，燃油也在减少，飞机的重心也随之变化。为了满足飞机的平衡，要求药箱及其药液随着飞机重心的变化而移动。

发明内容

本实用新型的目的主要是解决上述现有问题，提供一种农用飞机的移动平衡装置，上述目的是由以下技术方案实现的：一种农用飞机的移动平衡装置，包括药箱，其特征在于，所述的药箱的上方设有换气盖，药箱内设有隔板，隔板与药箱底面留有缝隙，在药箱的下面设有道轨架，药箱通过直线轴承于道轨架相连，在药箱和道轨架之间设有拉杆电机。

所述的道轨架包括直线轴承、固定梁，道轨，道轨有两支，平行布置，每支道轨上设置了两个直线轴承，直线轴承上有两个通孔，通过螺栓与药箱底面固定连接；两支道轨的两端连接在两固定梁上，两固定梁平行固定在飞机底板上。

所述的药箱底面上焊接药箱拉耳，通过销轴与拉杆电机的活动端铰接，所述的一支固定梁的中部设有固定端耳座，通过固定端销轴和拉杆电机的固定端铰接。

所述的拉杆电机是由自动控制电路控制的，所述的自动控制电路包括水平开关、电源、继电器KM1、继电器KM2，农用飞机正常飞行时，水平开关水平设置在农用飞机上的任一位置，水平开关的两触点分别与继电器KM1、继电器KM2线圈相连，继电器KM1的常开触点KM1使拉杆电机正转；继电器KM2的常开触点KM2使拉杆电机反转。

所述的水平开关包括钢球、斜坡滑道、触点，钢球置于两侧斜坡滑道的中央，两侧斜坡滑道的两端设有触点，水平开关两侧斜坡滑道相对飞机前后水平布置。