[实用新型]一种二自由度摇摆座椅

说明书

本实用新型涉及一种二自由度摇摆座椅，包括座椅及设置在所述座椅下的底座、横摇架、俯仰架，座椅固定安装在俯仰架上，底座与横摇架铰接，横摇架与俯仰架铰接；底座与横摇架之间设有纵向伸缩机构，纵向伸缩机构一端连接底座、其另一端连接横摇架；横摇架与俯仰架之间设有横向伸缩机构，横向伸缩机构一端连接横摇架、其另一端连接俯仰架。本实用新型的两个伸缩机构摆放方式大大增大了座椅的运动幅度；使用横向伸缩机构以及纵向伸缩机构相互配合以驱动座椅，其既可单个运动也可两个相互配合运动，增加了座椅的运动角度以及活动范围，其结构简单、成本低廉、运动输出能力大小可调，并且连接处稳定性较高。

技术领域

本实用新型涉及多自由度机械领域，具体涉及一种二自由度摇摆座椅。

背景技术

二自由度摇摆赛车座椅是游乐场必不可少的构成元素之一，配合VR或者是特技效果，用作赛车座椅或者影院座椅等，可以产生很好的体验。相比于其他多自由度(三自由度、四自由度、六自由度等)座椅而言，二自由度座椅成本相对较低；相比于单自由度座椅而言，客户体验感更好。但是目前市场上的传统二自由度摇摆座椅是依靠座椅底部两条竖直放置的电动缸伸缩和十字铰链的配合来实现座椅两个方向的转动，其结构形式较单一、运动输出能力(产生的晃动幅度)较小，并且连接处稳定性有待提高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种二自由度摇摆座椅，其结构简单、成本低廉、运动输出能力(产生的晃动幅度)大小可调，并且连接处稳定性较高。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种二自由度摇摆座椅，包括座椅，还包括设置在所述座椅下的底座、横摇架、俯仰架，所述座椅固定安装在所述俯仰架上，所述底座与所述横摇架铰接，所述横摇架与所述俯仰架铰接；所述底座与所述横摇架之间设有纵向伸缩机构，所述纵向伸缩机构一端连接所述底座、其另一端连接所述横摇架；所述横摇架与所述俯仰架之间设有横向伸缩机构，所述横向伸缩机构一端连接所述横摇架、其另一端连接所述俯仰架。

本实用新型提供的二自由度摇摆座椅未使用十字铰链，两个伸缩机构摆放方式几乎垂直，大大增大了座椅的运动幅度；使用横向伸缩机构以及纵向伸缩机构相互配合以驱动座椅，使其绕着两个中心轴转动，两个伸缩机构既可单个运动也可两个相互配合运动，增加了座椅的运动角度以及活动范围，其结构简单、成本低廉、运动输出能力(产生的晃动幅度)大小可调，并且连接处稳定性较高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述底座与所述横摇架的铰接点设有横摇轴，所述横摇轴沿所述横摇架的中线设置，所述横摇架沿所述横摇轴旋转。当横摇架沿沿所述横摇轴旋转时，座椅处于左右两边进行上下摇摆的状态；所述横摇轴设置在所述横摇架的中线位置，使左右两边的与幅度一致，增加了平衡感。

进一步，所述横摇轴与所述横摇架连接，所述底座上设有通管，所述通管套设在所述横摇轴上、并可绕所述横摇轴的轴向旋转。通管与底座固定连接，当横摇架进行左右两边的摇摆时，横摇轴与通管进行相对旋转，以达到驱动座椅进行左右摇摆的目的。

进一步，所述横摇轴的两端分别与所述横摇架铰接。横摇轴与横摇架之间可进行相对转动，横摇轴与底座上的通管也可进行相对转动，当横摇架相对底座进行摇摆运动时，运动更加灵活。

进一步，所述横摇轴上设有滚动轴承，所述滚动轴承的外圈与所述底座固定连接，所述滚动轴承的内圈与所述横摇架固定连接。滚动轴承的设置减小了运动时的摩擦力，减轻了运动时的机械振动，使横摇架与底座进行相对运动时更加灵活，提高了有效功率。

进一步，所述横摇架与所述俯仰架的铰接点设有俯仰轴，所述俯仰架沿所述俯仰轴旋转。俯仰轴贯穿所述横摇架与所述俯仰架的铰接点，使所述横摇架与所述俯仰架可沿俯仰轴进行相对转动，以实现座椅前后方向的俯仰运动。