[实用新型]机械设备的壳体组件和机器人

说明书

本申请公开了机械设备的壳体组件和机器人。该机械设备的壳体组件包括本体和电极，本体设有固定部，电极由固定部固定于在本体上，电极能够与接近的导体构成电容，并用于连接生成表征电容或其变化量的电信号的检测电路。通过上述方式，本申请提供的机械设备的壳体组件能够提高装配效率，并能够感测到外部导体的接近。

技术领域

本申请涉及机械设备领域，特别是涉及机械设备的壳体组件和机器人。

背景技术

目前，机械设备探测接近物体的主要方法是通过壳体组件和物体进行物理接触。以接触式的电阻式壳体组件为例，电阻式壳体组件依靠接近物体与机器人接触后引起壳体组件的形变，并发送表征形变的接触信号。

但是，若接近物体不直接接触电子皮肤，机械设备则无法实现对接近物体非接触式的距离检测，且当机械设备处于运动状态时，机械设备与物体进行接触容易造成物体的损坏。

实用新型内容

本申请主要提供机械设备的壳体组件和机器人，以解决机械设备无法实现对接近物体非接触式的距离检测的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种机械设备的壳体组件。该机械设备的壳体组件包括本体和电极，本体设有固定部，电极由固定部固定于在本体上，电极能够与接近的导体构成电容，并用于连接生成表征电容或其变化量的电信号的检测电路。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种机器人。该机器人包括机器人本体和如上所述的壳体组件，壳体组件覆盖机器人本体的至少部分表面。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请所提供的机械设备的壳体组件，通过在本体上设有固定部，再将电极由固定部固定于在本体上，使得电极与本体的装配更加方便，且当接近的导体靠近电极时，电极能够与接近的导体构成电容，当接近的导体与电极的相对位置关系发生变化时，电容的容值也会发生变化，通过使电极连接生成表征电容或其变化量的电信号的检测电路，能够进一步获得电极与导体的距离或其变化，从而使得机械设备的壳体组件能够感测到外部导体的接近，实现非接触式的距离感测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的机械设备的壳体组件一实施例的第一结构示意图；

图2是图1所示壳体组件的沿A-A方向的剖视结构示意图；

图3是本申请的机械设备的壳体组件一实施例的第二分解结构示意图；

图4是本申请的机械设备的壳体组件一实施例的第三剖视结构示意图；

图5是本申请的机械设备的壳体组件一实施例的第四剖视结构示意图；

图6是本申请的机械设备的壳体组件另一实施例的分解结构示意图；

图7是本申请的机械设备的壳体组件又一实施例的第一分解结构示意图；

图8是本申请的机械设备的壳体组件又一实施例的第二分解结构示意图；

图9是本申请的机械设备的壳体组件又一实施例的第三分解结构示意图；

图10是本申请的机械设备的壳体组件又一实施例的外侧结构示意图；

图11是本申请的机械设备的壳体组件又一实施例的内侧结构示意图；

图12是本申请的机械设备的壳体组件再一实施例的结构示意图；

图13是本申请的机器人一实施例的结构示意图；