[实用新型]一种人工智能机器人小车

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种人工智能机器人小车，包括车架，车架的底部活动卡接有连接板，连接板的底部活动安装有活动轴，活动轴的底部固定连接有底盘，底盘的顶部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶部与车架的底部活动连接，底盘的顶部固定连接有安装盒，安装盒的外侧面固定连接有高功率马达，高功率马达的输出端延伸至安装盒的内部且固定连接有第一转轴。该人工智能机器人小车，通过外设底盘使得该小车在进行比赛的过程中对方的小车光感如果探到了外设底盘，就有可能误执行触碰到比赛场地外围所执行的程序，导致出现失误，通过防碰撞传感器可以防止别的小车在即将造成碰撞时能够进行快速反应。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种人工智能机器人小车。

背景技术

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”，人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟，人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。

目前有很多学生在进行比赛时都使用自制的人工智能小车进行比赛，然而有的小车的驱动效果不好，无法与其他的小车进行抗衡，而且有的小车才有单轮进行驱动，效果不好，有的小车只有用于探测界线的传感器而缺少防碰撞的传感器进而无法对其他小车的碰撞去进行自动防御，而且如果出现小车无法进行自动控制的情况容易出现无法进行运动，进而造成比赛失败。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种人工智能机器人小车，具备自动防御效果好，驱动马力大，具有迷惑其他小车的效果的优点，解决了以上背景技术中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能机器人小车，包括车架，所述车架的底部活动卡接有连接板，所述连接板的底部活动安装有活动轴，所述活动轴的底部固定连接有底盘，所述底盘的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部与车架的底部活动连接，所述底盘的顶部固定连接有安装盒，所述安装盒的外侧面固定连接有高功率马达，所述高功率马达的输出端延伸至安装盒的内部且固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定套装有第一齿轮，所述安装盒的内部位于第一转轴的下方活动安装有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定套装有第二齿轮，所述第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面啮合传动连接，所述底盘的内部活动连接有第三转轴，所述第三转轴的外表面固定套装有第三齿轮，所述第二齿轮的外表面与第三齿轮啮合传动连接，所述第三转轴的两端贯穿底盘并延伸至底盘的外侧面且固定连接有履带轮，所述车架底部的侧面固定安装有外设底盘，所述车架的顶部固定安装有安装架，所述安装架的内侧面固定安装有蓄电池，所述安装架的顶部固定安装有单片机，所述车架的顶部固定安装有支架，所述支架的外侧面固定安装有红外光感传感器，所述支架的顶部固定安装有摄像头，所述车架的正面固定安装有防碰撞传感器，所述车架的顶部固定安装有遥控接收器。

优选的，所述高功率马达的数量为两个，两个所述高功率马达分别对应一个履带轮。

优选的，所述单片机与红外光感传感器、遥控接收器、高功率马达以及防碰撞传感器之间为电性连接。

优选的，所述连接板为一种橡胶板，且该橡胶板的宽度值大于车架底部相配合凹槽的宽度值。

优选的，所述高功率马达的输入端固定连接有与单片机相插接的电连接线。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该人工智能机器人小车，通过外设底盘使得该小车在进行比赛的过程中对方的小车光感如果探到了外设底盘，就有可能误执行触碰到比赛场地外围所执行的程序，而导致出现失误，通过防碰撞传感器可以防止别的小车在即将造成碰撞时能够进行快速反应。