[实用新型]一种人工智能机器人小车

权利要求书

1.一种人工智能机器人小车，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的底部活动卡接有连接板（12），所述连接板（12）的底部活动安装有活动轴（13），所述活动轴（13）的底部固定连接有底盘（17），所述底盘（17）的顶部固定连接有缓冲弹簧（20），所述缓冲弹簧（20）的顶部与车架（1）的底部活动连接，所述底盘（17）的顶部固定连接有安装盒（11），所述安装盒（11）的外侧面固定连接有高功率马达（19），所述高功率马达（19）的输出端延伸至安装盒（11）的内部且固定连接有第一转轴（23），所述第一转轴（23）的外表面固定套装有第一齿轮（22），所述安装盒（11）的内部位于第一转轴（23）的下方活动安装有第二转轴（21），所述第二转轴（21）的外表面固定套装有第二齿轮（16），所述第一齿轮（22）的外表面与第二齿轮（16）的外表面啮合传动连接，所述底盘（17）的内部活动连接有第三转轴（14），所述第三转轴（14）的外表面固定套装有第三齿轮（5），所述第二齿轮（16）的外表面与第三齿轮（5）啮合传动连接，所述第三转轴（14）的两端贯穿底盘（17）并延伸至底盘（17）的外侧面且固定连接有履带轮（15），所述车架（1）底部的侧面固定安装有外设底盘（18），所述车架（1）的顶部固定安装有安装架（8），所述安装架（8）的内侧面固定安装有蓄电池（6），所述安装架（8）的顶部固定安装有单片机（7），所述车架（1）的顶部固定安装有支架（2），所述支架（2）的外侧面固定安装有红外光感传感器（3），所述支架（2）的顶部固定安装有摄像头（4），所述车架（1）的正面固定安装有防碰撞传感器（10），所述车架（1）的顶部固定安装有遥控接收器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人小车，其特征在于：所述高功率马达（19）的数量为两个，两个所述高功率马达（19）分别对应一个履带轮（15）。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人小车，其特征在于：所述单片机（7）与红外光感传感器（3）、遥控接收器（9）、高功率马达（19）以及防碰撞传感器（10）之间为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人小车，其特征在于：所述连接板（12）为一种橡胶板，且该橡胶板的宽度值大于车架（1）底部相配合凹槽的宽度值。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人小车，其特征在于：所述高功率马达（19）的输入端固定连接有与单片机（7）相插接的电连接线。