[实用新型]一种可倾转动力的固定翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种可倾转动力的固定翼无人机，包括机身、一对机翼、尾翼和外伸连杆；机身下方设有起落架；一对机翼对称的设置在机身的侧面并有副翼，副翼舵机控制副翼与机翼的相对角度；水平尾翼和垂直尾翼由相应的舵机控制与相应副翼的相对角度；外伸连杆其两端各设有一个旋翼；倾转机构控制旋翼的方向使旋翼方向处于与机身平行或与机身垂直之间。本实用新型在固定翼无人机的传统结构基础上结合多旋翼无人机的特点，通过在机身上设置外伸连杆设置多个旋翼，使本无人机既能实现垂直起降，大大降低了固定翼无人机对场地的要求；同时有能拥有固定翼无人机耗能少，续航时间长，抗风能力强的特点。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种可倾转动力的固定翼无人机。

背景技术

无人机是指利用无线电遥控设备和自备程序控制装置的不载人飞机。随着我国低空领域的全面开放，多旋翼无人机由于其制作成本低廉，操作简单等特点，被广泛应用于军事、民事及科学研究等多个领域。

无人机根据其结构分为两种，分别为多旋翼无人机和固定翼无人机；其中固定翼无人机，利用螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作用使得无人机飞行；主要升力来自机翼与空气的相对运动。相对与多旋翼类型的无人机固定翼无人机的飞行速度较快，价格也相对便宜，抗风能力强。但固定翼无人机无法垂直升降，故对起降场地、飞行操作都有很高要求；限制了此类无人机的应用范围。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种可倾转动力的固定翼无人机。

一种可倾转动力的固定翼无人机，包括：

机身，其下方设有起落架；机身上装有天线和飞行控制系统，飞行控制系统与天线、电池、舵机、倾转机构、和动力装置电性连接；

一对机翼，对称的设置在机身的侧面；一对机翼的后端安装有副翼，机翼的下方设有副翼舵机，副翼舵机通过连杆与副翼连接并控制副翼与机翼的相对角度；每个机翼下方各设置有一个外伸连杆；外伸连杆与机身互相平行；

尾翼，设置在机身的尾部；尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼；水平尾翼和垂直尾翼均各自与相应的舵机和副翼连接；水平尾翼和垂直尾翼由相应的舵机控制与相应副翼的相对角度；

外伸连杆，其两端各设有一个旋翼；在旋翼和外伸连杆之间连接有动力装置、倾转机构和电子调速器；动力装置为旋翼提供动力；电子调速器调节动力装置的运转速度；倾转机构控制旋翼的方向使旋翼方向处于与机身平行或与机身垂直之间。

优选的，起落架包括前起落架和后起落架；前起落架与机身垂直；后起落架与平行垂直；前起落架和后起落架末端均设有滚轮。

优选的，一对机翼上的其中一个机翼安装有高度传感器；另一个机翼安装有GPS天线；高度传感器和GPS天线与飞行控制系统电性连接。

优选的，机翼与外伸连杆的中部通过固定螺栓固定连接。

优选的，倾转机构通过倾转舵机控制旋翼的方向。

优选的，还包括摄像系统，摄像系统安装在机身上。

本实用新型在固定翼无人机的传统结构基础上结合多旋翼无人机的特点，通过在机身上设置外伸连杆设置多个旋翼，使本无人机既能实现垂直起降，大大降低了固定翼无人机对场地的要求；同时有能拥有固定翼无人机耗能少，续航时间长，抗风能力强的特点。

附图说明

图1为本实用新型不同视角的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的仰视图。