[实用新型]一种可倾转动力的固定翼无人机

权利要求书

1.一种可倾转动力的固定翼无人机，其特征在于包括：

机身，其下方设有起落架；所述机身上装有天线和飞行控制系统，所述飞行控制系统与天线、电池、舵机、倾转机构、和动力装置电性连接；

一对机翼，对称的设置在机身的侧面；一对机翼的后端安装有副翼，机翼的下方设有副翼舵机，副翼舵机通过连杆与副翼连接并控制副翼与机翼的相对角度；每个机翼下方各设置有一个外伸连杆；外伸连杆与机身互相平行；

尾翼，设置在机身的尾部；所述尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼；水平尾翼和垂直尾翼均各自与相应的舵机和副翼连接；水平尾翼和垂直尾翼由相应的舵机控制与相应副翼的相对角度；

外伸连杆，其两端各设有一个旋翼；在旋翼和外伸连杆之间连接有动力装置、倾转机构和电子调速器；动力装置为旋翼提供动力；电子调速器调节动力装置的运转速度；倾转机构控制旋翼的方向使旋翼方向处于与机身平行或与机身垂直之间。

2.根据权利要求1所述的可倾转动力的固定翼无人机，其特征在于：所述起落架包括前起落架和后起落架；所述前起落架与机身垂直；所述后起落架与平行垂直；前起落架和后起落架末端均设有滚轮。

3.根据权利要求1所述的可倾转动力的固定翼无人机，其特征在于：所述一对机翼上的其中一个机翼安装有高度传感器；另一个机翼安装有GPS天线；高度传感器和GPS天线与飞行控制系统电性连接。

4.根据权利要求1所述的可倾转动力的固定翼无人机，其特征在于：所述机翼与外伸连杆的中部通过固定螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的可倾转动力的固定翼无人机，其特征在于：所述倾转机构通过倾转舵机控制旋翼的方向。

6.根据权利要求1所述的可倾转动力的固定翼无人机，其特征在于：还包括摄像系统，所述摄像系统安装在机身上。