[实用新型]一种具有缓震功能的机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有缓震功能的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端安装有四驱动轮，所述驱动轮由轮圈和轮毂组成，所述轮毂内安装有陀螺仪，所述轮毂外侧与所述轮圈内侧分别设有一层电磁感应层；所述机器人主体上安装有处理芯片、第一电源盒和驱动电机，所述第一电源盒通过电线连接所述陀螺仪、所述轮毂外侧的所述电磁感应层、所述处理芯片和所述驱动电机，所述驱动电机与所述轮毂相连接；所述轮圈上安装有第二电源盒，所述第二电源盒通过电线与所述轮圈内侧的所述电磁感应层相连接。通过上述方式，本实用新型一种具有缓震功能的机器人，该机器人在不平整的地面上运输一些不易定型的诸如液体时能够使得物体更加的平稳。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其是涉及一种具有缓震功能的机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

传统的机器人在移动的过程中采用滑轮移动，在遇到地面不平整的时候容易产生抖动，当运输一些不易定型的诸如液体时，容易造成运输物体形状的改变。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有缓震功能的机器人，能够使得物体运输更加的平稳。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种具有缓震功能的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端安装有四驱动轮，所述驱动轮由轮圈和轮毂组成，所述轮圈与所述轮毂不相连接，所述轮毂内安装有陀螺仪，所述轮毂外侧与所述轮圈内侧分别设有一层电磁感应层；

所述机器人主体上安装有处理芯片、第一电源盒和驱动电机，所述第一电源盒通过电线连接所述陀螺仪、所述轮毂外侧的所述电磁感应层、所述处理芯片和所述驱动电机，所述驱动电机与所述轮毂相连接；

所述轮圈上安装有第二电源盒，所述第二电源盒通过电线与所述轮圈内侧的所述电磁感应层相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述轮毂外侧的所述电磁感应层与所述轮圈内侧的所述电磁感应层相互配合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述处理芯片通过电线连接所述陀螺仪和所述轮毂外侧的所述电磁感应层。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述处理芯片内安装有无线模块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述无线模块与外部终端通过无线信号相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述无线信号的种类包括5G和WIFI。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述外部终端的种类包括手机和移动电脑。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述轮圈外部包裹有一层外胎。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种具有缓震功能的机器人，该机器人具有缓震的功能，在不平整的地面上运输一些不易定型的诸如液体时能够使得物体更加的平稳。

附图说明

图1为一种具有缓震功能的机器人的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、机器人主体；2、轮圈；3、轮毂；4、外胎；5、电磁感应层；6、第一电源盒；7、第二电源盒；8、处理芯片；9、驱动电机；10、陀螺仪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。