[实用新型]一种具有缓震功能的机器人有效
| 申请号： | 201921263071.5 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210968858U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 胡海燕 | 申请（专利权）人： | 苏州斯锐奇机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32313 | 代理人： | 杨月芳 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 机器人 | ||
1.一种具有缓震功能的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端安装有四驱动轮，其特征在于，所述驱动轮由轮圈和轮毂组成，所述轮圈与所述轮毂不相连接，所述轮毂内安装有陀螺仪，所述轮毂外侧与所述轮圈内侧分别设有一层电磁感应层；
所述机器人主体上安装有处理芯片、第一电源盒和驱动电机，所述第一电源盒通过电线连接所述陀螺仪、所述轮毂外侧的所述电磁感应层、所述处理芯片和所述驱动电机，所述驱动电机与所述轮毂相连接；
所述轮圈上安装有第二电源盒，所述第二电源盒通过电线与所述轮圈内侧的所述电磁感应层相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓震功能的机器人，其特征在于，所述轮毂外侧的所述电磁感应层与所述轮圈内侧的所述电磁感应层相互配合。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓震功能的机器人，其特征在于，所述处理芯片通过电线连接所述陀螺仪和所述轮毂外侧的所述电磁感应层。
4.根据权利要求1所述的一种具有缓震功能的机器人，其特征在于，所述处理芯片内安装有无线模块。
5.根据权利要求4所述的一种具有缓震功能的机器人，其特征在于，所述无线模块与外部终端通过无线信号相连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有缓震功能的机器人，其特征在于，所述无线信号的种类包括5G和WIFI。
7.根据权利要求5所述的一种具有缓震功能的机器人，其特征在于，所述外部终端的种类包括手机和移动电脑。
8.根据权利要求1所述的一种具有缓震功能的机器人，其特征在于，所述轮圈外部包裹有一层外胎。
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