[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种扫地机器人，包括主体、轮子和边缘探测装置，所述轮子连接在所述主体的侧边；所述边缘探测装置包括支撑组件和传感器，所述传感器用于检测障碍物；所述传感器通过所述支撑组件安装在所述轮子的外侧。本实用新型的扫地机器人，通过将边缘探测装置设置在轮子的外侧，而轮子位于机器人主体的侧边，从而使得边缘探测装置能够很好地检测机器人周围是否存在障碍物，以及检测机器人距离周围障碍物的距离，避免机器人行走时被卡住。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着智能家居行业的不断发展，智能扫地机、智能割草机等智能机器人对工作技能的提升与清扫效率的要求越来越高。传统的扫地机器人主体上都会设置传感器，用于检测机器人主体周围是否存在障碍物，以及距离障碍物的距离。传感器通常设置于机器人主体的外周面上，使得机器人能够较好的反应障碍物，保证不存在检测盲点。但是当机器人的外形结构发生变化时，尤其是当驱动轮设置于主体侧面时，传统的传感器的设置位置使得机器人存在检测盲区，会导致检测距离受限和机器人行走时容易被卡住等问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对机器人主体侧面设置驱动轮的机器人存在检测盲区的问题，提供一种扫地机器人。

本实用新型的扫地机器人，包括主体、轮子和边缘探测装置，所述轮子连接在所述主体的侧边；所述边缘探测装置包括支撑组件和传感器，所述传感器用于检测障碍物；所述传感器通过所述支撑组件安装在所述轮子的外侧。

在一个实施例中，所述轮子包括内轮毂组件和外轮毂组件，所述内轮毂组件与所述主体连接，所述外轮毂组件设置在所述内轮毂组件的外部，并且与所述内轮毂组件转动连接，所述内轮毂组件设置有轮轴，所述外轮毂组件的中心位置开设有供所述轮轴插设的第一轴孔，所述外轮毂组件绕所述轮轴转动。

在一个实施例中，所述外轮毂组件包括具有第二底板的第二筒体，所述第二筒体形成容置内轮毂组件的容置腔，所述第一轴孔开设在所述第二底板的中心位置，所述轮轴穿过所述第一轴孔并从所述第二底板的外侧延伸凸出形成凸出端，所述支撑组件设置在所述凸出端上。

在一个实施例中，所述支撑组件包括支撑壳体、压板和固定件，所述支撑壳体上设置有安装位，所述压板用于将所述传感器固定在所述安装位中，所述固定件用于将所述支撑壳体固定在所述凸出端上。

在一个实施例中，所述固定件与所述凸出端螺纹连接。

在一个实施例中，所述压板与所述支撑壳体卡扣连接。

在一个实施例中，所述轮子还包括外盖，所述外盖固定设置在所述边缘探测装置的外侧，或者所述外盖固定设置在所述凸出端上，所述外盖从外侧覆设于所述边缘探测装置。

在一个实施例中，所述轮轴内沿轴心方向开设有第一通孔，所述边缘探测装置引出有电源线和/或数据线，所述电源线和/或数据线穿过所述第一通孔引入所述轮子内。

在一个实施例中，所述内轮毂组件上设置有转轴，所述主体上设置有第二轴孔，所述转轴能够与第二轴孔相配合，使得所述轮子连接在主体的外部；所述转轴内沿轴心方向开设有第一通孔，所述主体内设置有控制板，所述边缘探测装置引出有电源线和/或数据线，所述电源线和/或数据线能够穿过所述第一通孔与所述控制板连接，使得所述控制板与所述边缘探测装置电性连接。

在一个实施例中，所述内轮毂组件包括支架，所述支架为具有第一底板的第一筒体，所述支架内设置有驱动件和传动件，所述外轮毂组件设有与所述传动件传动连接的从动件，所述传动件的一端与驱动件传动连接，另一端与所述从动件传动连接。

本实用新型的扫地机器人，轮子位于机器人主体的侧面，通过将边缘探测装置设置在轮子的外侧，从而使得边缘探测装置能够很好地检测机器人周围是否存在障碍物，以及检测机器人距离周围障碍物的距离。

附图说明