[实用新型]一种旋转机械手

说明书

本实用新型公开了一种旋转机械手，包括吸取机构、旋转机构，吸取机构包括吸杆、吸头座，吸头座安装于吸杆的端部，吸头座下端设有吸头，吸杆上设有联通真空负压的气接头，吸杆通过吸杆座安装于导杆上，吸杆座的一端设有滚轮；转动机构包括伺服电机、同步带、主轴、安装座、导向盘、转盘，伺服电机的输出轴设有小同步轮，主轴的外部设有大同步轮，同步带绕装于小同步轮、大同步轮外部，主轴下端依次贯穿安装座、导向盘，转盘设置于导向盘的下方，转盘与主轴下端连接，导杆通过导杆座固定安装于转盘上，导向盘外圈上设有槽型凸轮，滚轮与槽型凸轮的工作面滚动配合。本实用新型具有吸取速度快，可提高整个包装线工作效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种旋转机械手。

背景技术

目前，在包装的工序中，往往涉及到完成一道工序的物料需要转移至下一工序。传统的做法一般采用人工转移，但由于人工转移的人工成本较高，而且效率较低，不适用于工业自动化生产，故而，现有技术中有改用一种简单的机械手对包装袋进行转移。在这种机械手对物料进行转移时，一般都是通过一种往复机构来进行的，即往复机构的工作，带着机械手往复动作，机械手往复一个来回便完成物料的转移，或者由其他设备接走。这种采用往复机构的机械手，由于其往复一个来回需要较长的时间，因而导致包装速度受到极大的限制，不能较大程度的提高其包装效率，对于目前工业自动化生产来说，是一个很大的阻碍。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转机械手，通过在转盘上均匀布设有若干个吸取机构，使得在吸取物料的同时，同时有物料在释放、处于输送阶段，其相对于线性机械手而言，具有吸取速度快，可提高整个包装线工作效率的优点。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转机械手，包括吸取机构、旋转机构，所述吸取机构包括吸杆、吸头座，所述吸头座安装于所述吸杆的端部，所述吸头座下端设有吸头，所述吸杆上设有联通真空负压的气接头，所述吸杆通过吸杆座安装于导杆上，所述吸杆座的一端设有滚轮；所述转动机构包括伺服电机、同步带、主轴、安装座、导向盘、转盘，所述伺服电机的输出轴设有小同步轮，所述主轴的外部设有大同步轮，所述同步带绕装于所述小同步轮、大同步轮外部，所述主轴下端依次贯穿所述安装座、导向盘，所述转盘设置于所述导向盘的下方，所述转盘与所述主轴下端连接，所述导杆通过导杆座固定安装于所述转盘上，所述导向盘外圈上设有槽型凸轮，所述滚轮与所述槽型凸轮的工作面滚动配合。

进一步的，所述主轴与所述导向盘的配合面之间设有套筒、胀紧套，所述套筒安装于所述主轴的外部，所述胀紧套套设于所述套筒的外部。

进一步的，所述吸杆与所述转盘之间设有直线轴承。

本实用新型的工作原理和工作过程为：本实用新型用于把输送机上的物料（例如药板）转移至下一包装工序的输送带上，当转盘在伺服电机的带动下转动时，滚轮与导向盘上的槽型凸轮的运动轨迹滚动配合，当滚动至槽型凸轮的最低位置时，接通真空负压吸取物料后吸头座继续转动提升，滚轮转动至预设位置时，释放真空负压，将物料放置于传动带上，进入下一工序。

本实用新型所提供的一种旋转机械手，通过在转盘上均匀布设有若干个吸取机构，使得在吸取物料的同时，同时有物料在释放、处于输送阶段，其相对于线性机械手而言，具有吸取速度快，可提高整个包装线工作效率的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：11、吸杆；12、吸头座；13、直线轴承；14、吸头；15、气接头；16、吸杆座；17、导杆；171、导杆座；18、滚轮；21、伺服电机；211、小同步轮；22、同步带；23、主轴；231、大同步轮；24、安装座；25、导向盘；26、转盘；27、槽型凸轮；28、套筒；29、胀紧套。

具体实施方式