[实用新型]实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟系统的装置

说明书

本实用新型涉及一种实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟系统的装置，该装置包括：仿真轨旁设备、3D动画控制模块、仿真车载控制器和驾驶台驱动模块；所述仿真车载控制器，分别与仿真轨旁设备、3D动画控制模块和驾驶台驱动模块连接，所述的3D动画控制模块与仿真轨旁设备连接。与现有技术相比，本实用新型具有集成度高、节约成本、节约时间、功能强大、可扩展性强、通用性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及列车控制模拟系统，尤其是涉及一种实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟系统的装置。

背景技术

传统的人工驾驶模拟存在停车停不准，容易误操作等现象，即使是自动驾驶模式也需要司机实时监控列车的状态，还需按时按压ATO发车按钮。随着轨道交通的发展，轨道交通信号技术获得了突破性的进展。在基于无线通信控制技术的基础上，全自动无人驾驶系统模式以自动化程度高，安全等级高，运行密度大，运营成本低等特点成为了未来城市轨道交通发展的必然趋势，全自动无人驾驶不仅能够减少人力成本、而且极大降低了人工误操作的概率，更加大大缩短了发车间隔时间提升了旅客输送量有效缓解了城市拥堵现象。

传统的列车控制模拟系统，扩展性低，设备成本高昂，并且各个系统之间无集成仿真联动功能。现阶段的所有用户都在使用市场上比较流行的纯模拟驾驶系统，而这种系统只能起到单纯地培训司机或者调度员的效果并未将各个系统结合起来实现联动培训。所以传统的培训系统并不能培训各个系统工种之间的相互协调和配合过程，都是单打独斗不能实现一个整体功能。从国内外近年来发生的地铁事故案例来看，很多事故的发生都是由于各个工种相互协作和配合不到位的问题所致。如利用单纯的模拟驾驶系统做司机培训，而调度员和车站值班员两类工种并没有参与其中，会导致司机培训与调度员、值班员甚至是维保人员培训的脱节，不能很好地发挥出各个工种联动培训的效果。

全自动无人驾驶系统对信号系统的安全性以及稳定性要求非常高，这就对无人驾驶系统产品的安全性以及稳定性要求就高，产品的安全与稳定离不开测试验证阶段的真确输出，目前国内还没有一套完整的全自动无人驾驶列车控制模拟系统，鉴于此，如何开发一套完整的全自动无人驾驶列车控制模拟系统是目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种集成度高、节约成本和时间的实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟系统的装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟系统的装置，包括：仿真轨旁设备、3D动画控制模块、仿真车载控制器和驾驶台驱动模块；所述仿真车载控制器，分别与仿真轨旁设备、3D动画控制模块和驾驶台驱动模块连接，所述的3D动画控制模块与仿真轨旁设备连接。

优选地，所述仿真轨旁设备包括仿真信号机设备、仿真道岔设备和仿真信标设备，该仿真信号机设备分部与轨旁真实设备通信连接。

优选地，所述轨旁真实设备包括屏蔽门、紧急停车按钮和区域封锁按钮。

优选地，所述仿真车载控制器设有轨旁消息采集接口、列车消息采集接口、列车状态输出接口、控制消息输出接口和状态反馈输入接口，所述的轨旁消息采集接口、列车状态输入接口分别与仿真轨旁设备连接，所述的列车状态输出接口与3D动画控制模块连接，所述的控制消息输出接口和状态反馈输入接口分别与驾驶台驱动模块连接。

优选地，所述3D动画控制模块设有两个，每个所述3D动画控制模块分别与仿真轨旁设备和仿真车载控制器连接。

优选地，所述装置还包括传动机构，该传动机构与驾驶台驱动模块连接。

优选地，所述传动机构包括伺服电机、编码里程计、编码里程计波形显示器和电机控制器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：