[实用新型]一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置

权利要求书

1.一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：包括

多旋翼飞行平台(1)，

电源模块，电源模块连接在多旋翼飞行平台(1)上；

三轴摄影云台(3)，三轴摄影云台(3)连接在多旋翼飞行平台(1)正下方；

航摄相机(4)，航摄相机(4)连接在三轴摄影云台(3)下方并与三轴摄影云台(3)电信号连接；

机载GNSS差分模块(2)，机载GNSS差分模块(2)连接在多旋翼飞行平台(1)上；

通信模块，通信模块连接在多旋翼飞行平台(1)上；

自驾仪模块，自驾仪模块连接在多旋翼飞行平台(1)上，自驾仪模块与机载GNSS差分模块(2)、通信模块和三轴摄影云台(3)电信号连接，自驾仪模块通过相机曝光线与航摄相机(4)连接；

控制模块，控制模块与通信模块电信号连接；

所述机载GNSS差分模块、自驾仪模块和通信模块均与电源模块电连接。

2.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：所述机载GNSS差分模块(2)至少包括机载多模高频GNSS接收机、GNSS接收天线、历元数据存储器、RTK通讯链路电台和电子耦合连接附属件；所述的机载多模高频GNSS接收机与GNSS接收天线电信号连接，历元数据存储器与机载多模高频GNSS接收机连接，RTK通讯链路电台与机载多模高频GNSS接收机电信号连接，电子耦合连接附属件一端连接机载多模高频GNSS接收机，另一端连接自驾仪模块。

3.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：所述控制模块包括地面基准站GNSS接收机(5)和静态基站电台总成(6)；所述地面基准站GNSS接收机(5)与通信模块电信号连接，所述静态基站电台总成(6)与地面基准站GNSS接收机(5)电信号连接。

4.如权利要求3所述的一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：所述静态基站电台总成(6)包括静态数据存储器、动态RTK基准站数据发射电台及电台天线；所述静态数据存储器与地面基准站GNSS接收机相连；所述动态RTK基准站数据发射电台一端与地面基准站GNSS接收机相连，动态RTK基准站数据发射电台另一端与电台天线相连。

5.如权利要求3所述的一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：还包括机架(7)；所述机架(7)连接在地面上，所述的地面基准站GNSS接收机(5)和静态基站电台总成(6)连接在机架(7)上。

6.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：所述航摄相机(4)为多镜头或单镜头。