[实用新型]一种钢带导航传感器

说明书

本实用新型公开了一种钢带导航传感器，包括基板，所述基板上表面的边侧设置有红外发射管，所述红外发射管的一侧设有红外接收管，所述基板上表面的中部设置有单片机，所述基板上表面的一侧设置有16路漏极输出电路，所述16路漏极输出电路的一侧设置有CAN/485通讯接口，所述CAN/485通讯接口的一侧设置有电源电路。本实用新型本传感器高性价比，不受环境光影响，可以在更为复杂的工厂路面进行行驶，稳定性大大提高，读取引导轨迹高度提升，采用该发明的大型智能引导车爬坡能力提升。

技术领域

本实用新型涉及传感器领域，特别涉及一种钢带导航传感器。

背景技术

在钢带导航中有很多种方式，其中有磁导航、视觉导航、二维码导航、视觉导航和组合惯导，激光导航在重载行业应用中的不足，性价比最高的磁导航智能引导车在重在行业，磁条易损坏，成本较高视觉导航色带无法抗压，同时环境光对传感器的导航精度也会造成影响，二维码导航成本较高对环境整洁要求高，组合惯导、激光导航，算法复杂成本很高，无法更好的满足人们使用的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢带导航传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢带导航传感器，包括基板，其特征在于：所述基板上表面的边侧设置有红外发射管，所述红外发射管的一侧设有红外接收管，所述基板上表面的中部设置有单片机，所述基板上表面的一侧设置有16路漏极输出电路，所述16路漏极输出电路的一侧设置有CAN/485通讯接口，所述CAN/485通讯接口的一侧设置有电源电路。

优选的，所述单片机的位置相对应处设置有单片机电路。

优选的，所述单片机电路还包括调光电路和模拟量分时电路。

优选的，所述单片机的型号为SMT32F103RBT6。

优选的，所述红外发射管为32路850nm的发射管。

优选的，所述红外接收管为16位850nm的接收管。

本实用新型的技术效果和优点：本传感器高性价比，不受环境光影响，可以在更为复杂的工厂路面进行行驶，稳定性大大提高，读取引导轨迹高度提升，采用该发明的大型智能引导车爬坡能力提升。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的系统结构示意图。

图中：1、基板；2、红外发射管；3、单片机电路；4、16路漏极输出电路；5、CAN/485通讯接口；6、电源电路；7、红外接收管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种钢带导航传感器，包括基板1，基板1上表面的边侧设置有红外发射管2，红外发射管2的一侧设有红外接收管7，基板1上表面的中部设置有单片机，基板1上表面的一侧设置有16路漏极输出电路4，16路漏极输出电路4的一侧设置有CAN/485通讯接口5，CAN/485通讯接口5的一侧设置有电源电路6。

单片机的位置相对应处设置有单片机电路3，单片机电路3还包括调光电路和模拟量分时电路，单片机的型号为SMT32F103RBT6，红外发射管2为32路850nm的发射管，红外接收管7为16位850nm的接收管。