[实用新型]双电机控制器

权利要求书

1.一种双电机控制器，其特征在于，所述双电机控制器包括：

壳体(1)，所述壳体(1)具有容置空间；

电器元件(2)，所述电器元件(2)位于所述壳体(1)的置物空间中，且，所述电器元件(2)包括：

输入模块(3)，所述输入模块(3)传递外部信号；

控制模块(4)，所述控制模块(4)接收所述外部信号，且，所述控制模块(4)基于所述外部信号输出第一控制信号；

驱动模块(5)，所述驱动模块(5)接收所述第一控制信号，且，所述驱动模块(5)能够基于所述第一控制信号控制电机；

供电模块(6)，所述供电模块(6)为所述输入模块(3)、所述控制模块(4)以及所述驱动模块(5)供电；

其中，所述控制模块(4)与所述驱动模块(5)通过DSP控制板进行信号连接。

2.如权利要求1所述的双电机控制器，其特征在于，所述输入模块(3)包括：

第一接插件(301)，所述第一接插件(301)位于所述壳体(1)侧壁；

接口板(302)，所述接口板(302)与所述第一接插件(301)电连接。

3.如权利要求1所述的双电机控制器，其特征在于，所述控制模块(4)包括：

控制板(401)，所述控制板(401)包括：

第一中央处理器，所述第一中央处理器内置电子差速功能；

第二中央处理器，所述第二中央处理器内置电子差速功能。

4.如权利要求3所述的双电机控制器，其特征在于，所述第一中央处理器与所述第二中央处理器进行差速运算，并对运算后的数据进行交换校核。

5.如权利要求3所述的双电机控制器，其特征在于，所述壳体(1)包括：

屏蔽板(101)，所述屏蔽板(101)固定安装于所述壳体(1)的容置空间中，且，所述屏蔽板(101)上还固定安装有所述控制板(401)。

6.如权利要求1所述的双电机控制器，其特征在于，所述驱动模块(5)包括：

驱动单元(510)，所述驱动单元(510)具有两个，且，所述驱动单元(510)包括：

驱动板(512)，所述驱动板(512)接收所述第一控制信号；

所述驱动板(512)放大所述第一控制信号得到第二控制信号；

所述驱动板(512)输出所述第二控制信号；

IGBT模块(511)，所述IGBT模块(511)基于所述第二控制信号控制电机。

7.如权利要求6所述的双电机控制器，其特征在于，所述IGBT模块(511)固定安装在所述壳体(1)的容置空间中，且，所述驱动板(512)与所述IGBT模块(511)固定连接。

8.如权利要求7所述的双电机控制器，其特征在于，所述壳体(1)与所述IGBT模块(511)贴合面之间设有石墨烯；

所述壳体(1)还包括：

散热水道(102)，所述散热水道(102)与所述贴合面对应。

9.如权利要求1所述的双电机控制器，其特征在于，所述供电模块(6)包括：

电容(601)，所述电容(601)固定安装在所述壳体(1)的置物空间中。