[实用新型]一种低能耗的扫地机器人

说明书

本实用新型提供一种低能耗的扫地机器人，包括:壳体、地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件，所述集尘盒和吸气泵均安装在所述壳体中，所述地刷组件和边刷组件均安装在所述壳体的底面上；在气流方向上，所述地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件依次布置；所述边刷组件包括风轮、转轴和边刷，所述风轮连接在所述转轴的一端，所述边刷连接在所述转轴的另一端；所述吸气泵通过进风管路与所述集尘盒相连，所述吸气泵通过出风管路与所述边刷组件相连，且所述出风管路的出风口朝向所述风轮，以驱动所述风轮转动。本实用新型使用吸气泵的出风管路对风轮进行驱动，无须设置边刷驱动电机，而且回收利用排出气流中的能量，达到节能的效果，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及小型家用电器领域，具体涉及一种低能耗的扫地机器人。

背景技术

目前，为了起到对地面进行清扫的作用，扫地机器人上普遍安装有边刷，边刷一般采用电机驱动。这种方案需要安装驱动电机的同时，还需要消耗能源作为动力，成本较高。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种低能耗的扫地机器人，包括:壳体、地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件，所述集尘盒和吸气泵均安装在所述壳体中，所述地刷组件和边刷组件均安装在所述壳体的底面上；在气流方向上，所述地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件依次布置；所述边刷组件包括风轮、转轴和边刷，所述风轮连接在所述转轴的一端，所述边刷连接在所述转轴的另一端；所述吸气泵通过进风管路与所述集尘盒相连，所述吸气泵通过出风管路与所述边刷组件相连，且所述出风管路的出风口朝向所述风轮，以驱动所述风轮转动。

本实用新型将吸气泵的出风管路与边刷组件相连，用以驱动边刷组件的风轮转动，进而带动边刷转动，实现清扫地面的功能。该方案中，使用吸气泵的出风管路对风轮进行驱动，无须设置边刷驱动电机，而且回收利用排出气流中的能量，达到节能的效果，降低了成本。

进一步地，所述出风口的朝向偏离所述风轮的中心。出风口偏离风轮的中心，可以使出风朝向风轮的一侧，驱动风轮始终朝一个方向转动，避免出现反转的情况。

进一步地，所述风轮位于所述壳体的内侧，所述边刷位于所述壳体的外侧，所述转轴贯穿所述壳体，所述壳体内部形成有风腔，所述风轮设置于所述风腔内，所述出风管路贯穿所述风腔的侧壁与所述风腔相连通，所述风腔的侧壁上具有排气孔。风腔的设置使风力在风腔中聚集，有利于充分利用气流的动能驱动风轮转动，并最终从排气孔排出。

进一步地，所述风腔由设置于所述壳体内部的挡风筋片限定。由壳体结合挡风筋片对风腔进行限定，有利于充分利用壳体和壳体内部的空间，并能够将排气口直接设置在壳体上，方便气体排出。

进一步地，所述排气孔包括第一排气孔，所述第一排气孔位于所述边刷的上方，且开口朝向所述边刷。将排气孔设置在边刷上方的壳体上，当气体排出时，气流正好朝向边刷，可以将边刷上在清扫过程中缠绕的杂物清除掉。

进一步地，所述壳体的底面具有边刷安装槽，所述边刷包括安装头和连接在所述安装头上的刷毛，所述安装头装配在所述边刷安装槽中，所述刷毛露出所述边刷安装槽，所述第一排气孔位于所述边刷安装槽的内壁上，所述安装头与所述边刷安装槽的内壁之间具有空隙，形成出风通道。在壳体的底面上设置边刷安装槽，可以方便地将边刷装配在其中，一方面可以起到对边刷安装头的保护作用，另一方面也有利于导引从排气孔中排出的气流吹向裸露在外壳的刷毛部位，将缠绕其上的杂物清除掉。

进一步地，所述排气孔包括第二排气孔，所述边刷组件设置在所述壳体的底面的前部，所述第二排气孔位于所述壳体的前壁和/或侧壁上，且开口向下倾斜。将排气孔设置在壳体的前壁和/或侧壁上，且开口向下倾斜，可以使吹出来的气流向下吹，遇到墙面时，会形成反弹，将墙脚的灰尘吹向扫地机器人，再通过地刷吸入，形成循环的气流，对墙角起到加强清理的效果。