[实用新型]一种低能耗的扫地机器人

权利要求书

1.一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，包括:

壳体、地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件，所述集尘盒和吸气泵均安装在所述壳体中，所述地刷组件和边刷组件均安装在所述壳体的底面上；在气流方向上，所述地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件依次布置；

所述边刷组件包括风轮、转轴和边刷，所述风轮连接在所述转轴的一端，所述边刷连接在所述转轴的另一端；

所述吸气泵通过进风管路与所述集尘盒相连，所述吸气泵通过出风管路与所述边刷组件相连，且所述出风管路的出风口朝向所述风轮，以驱动所述风轮转动。

2.如权利要求1所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述出风口的朝向偏离所述风轮的中心。

3.如权利要求1所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述风轮位于所述壳体的内侧，所述边刷位于所述壳体的外侧，所述转轴贯穿所述壳体，所述壳体内部形成有风腔，所述风轮设置于所述风腔内，所述出风管路贯穿所述风腔的侧壁与所述风腔相连通，所述风腔的侧壁上具有排气孔。

4.如权利要求3所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述风腔由设置于所述壳体内部的挡风筋片限定。

5.如权利要求3所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述排气孔包括第一排气孔，所述第一排气孔位于所述边刷的上方，且开口朝向所述边刷。

6.如权利要求5所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述壳体的底面具有边刷安装槽，所述边刷包括安装头和连接在所述安装头上的刷毛，所述安装头装配在所述边刷安装槽中，所述刷毛露出所述边刷安装槽，所述第一排气孔位于所述边刷安装槽的内壁上，所述安装头与所述边刷安装槽的内壁之间具有空隙，形成出风通道。

7.如权利要求3所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述排气孔包括第二排气孔，所述边刷组件设置在所述壳体的底面的前部，所述第二排气孔位于所述壳体的前壁和/或侧壁上，且开口向下倾斜。

8.如权利要求3所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述风轮的中部的下侧连接有回转支撑结构，所述转轴从所述回转支撑结构的中间穿过，所述风轮通过所述回转支撑结构装配在所述壳体上。

9.如权利要求1-8中任一项所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述风轮的叶片上安装有磁性体，所述风轮侧方的所述壳体上安装有霍尔传感器，当且仅当所述磁性体旋转至靠近所述霍尔传感器一侧时，所述磁性体进入所述霍尔传感器的感应范围。

10.如权利要求9所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述集尘盒中设置有滤网，以滤除气流中的固体颗粒。