[实用新型]智能移动机器人系统及智能移动机器人

说明书

本实用新型公开智能移动机器人系统及智能移动机器人，其中，智能移动机器人的顶壳盖面处装配有支持手动的手控装置，该手控装置包括手杆、检测单元和连接部，连接部可活动地设置于智能移动机器人的顶壳盖面的卡位槽中，手杆可转动地安装于连接部，连接部所在位置的预设方向的检测点上对应设置有检测单元；其中，检测单元分布在卡位槽的边缘处。与现有技术相比，本实用新型通过人为配合检测传感器的触发作用，使得用户在使用机器人的手持手杆时，仅需对手杆施加瞬间的作用力就能触发控制机器人朝着预设方向自主移动，满足用户使用与机器人连接的手杆的习惯。

技术领域

本实用新型涉及清扫地板、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械技术领域，特别是一种智能移动机器人系统及智能移动机器人。

背景技术

随着技术的进步，室内的清洁类的机器人越来越多的出现在人们的生活中，逐渐成为普遍认可的家用电器之一。中国实用新型CN204618109U公开了一种新式两用吸尘器机器人，该新式两用吸尘器机器人在吸尘器壳体设置有操控杆，用户可以通过伸缩操控杆来进行手动控制吸尘作业，用户只需拉长伸缩操控杆即可，待使用完成后，重新将伸缩操控杆收纳起来即可。但这一技术方案往往增加消费者持续使用过程中的手持负担，不便于消费者发力。

实用新型内容

针对现有技术存在的消费者用力习惯的问题，本实用新型提供一种智能移动机器人系统，通过在智能移动机器人的顶壳盖面处装配有支持用户手动操作且触发的手控装置，从而提升用户体验，其具体的技术方案如下：

一种智能移动机器人系统，包括智能移动机器人和手控装置，其特征在于，手控装置装配在智能移动机器人的顶壳盖面处，该手控装置包括手杆、检测单元和连接部，连接部可活动地设置于智能移动机器人的顶壳盖面的卡位槽中，手杆可转动地安装于连接部，连接部所在位置的预设方向的检测点上对应设置有检测单元；其中，检测单元分布在卡位槽的边缘处。该智能移动机器人系统减轻用户持续使用过程中的手持负担，又能提高机器人的自动化程度，满足用户主动地控制机器移动至目标区域自动作业的使用习惯。

进一步地，所述手控装置可拆卸地安装在所述智能移动机器人的顶壳盖面的所述卡位槽中，方便用于组装。

进一步地，所述检测点是：在所述智能移动机器人的顶壳盖面上，以所述连接部所在位置为中心，呈 X字形分布的位置点，且所述连接部在静止状态下与这些位置点保持预设距离；其中，所述预设方向为所述检测点呈X字形分布的方向，包括所述智能移动机器人的前进方向及其反方向、所述智能移动机器人的左右两侧方向。该技术方案对于检测点位置的设置，控制智能移动机器人系统中的机器人的移动方向是可控的，满足用户主动控制机器人的操控习惯。

进一步地，所述检测单元包括第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元设置在所述智能移动机器人的前进方向及其反方向上，第二检测单元设置在所述智能移动机器人的左右两侧方向上。增强对连接部上装配的手杆结构及所述连接部的检测效果。

进一步地，所述连接部包括推杆组件和转轴组件；推杆组件装配在所述连接部的底面，使得外界施加前推作用力或后拉作用力带动推杆组件滚动于所述卡位槽，以驱使所述连接部与其移动方向对应的所述检测单元相抵接；转轴组件包括与所述手杆转动连接的轴槽，该轴槽凸出设置在所述连接部，而且该轴槽的旋转轴线与推杆组件的旋转轴线垂直；其中，该轴槽的旋转轴线方向为所述智能移动机器人的前进方向或者其反方向；外界施加的前推作用力的水平分力方向与所述智能移动机器人的前进方向相同，外界施加的后拉作用力的水平分力方向与所述智能移动机器人的前进方向的反方向相同，但前推作用力和后拉作用力都是外界一瞬间施加的，然后很快就撤掉的。所述智能移动机器人借助安装于其上的所述手控装置，将外界施加的作用力转换为对所述第一检测单元的触发信号，所述转轴组件将用户转动所述手杆的变化量转换为对所述第二检测单元的触发信号，直接传递用户的手动控制机器人的移动方向的信息。