[实用新型]智能移动机器人系统及智能移动机器人

权利要求书

1.一种智能移动机器人系统，包括智能移动机器人和手控装置，其特征在于，手控装置装配在智能移动机器人的顶壳盖面处，该手控装置包括手杆、检测单元和连接部，连接部可活动地设置于智能移动机器人的顶壳盖面的卡位槽中，手杆可转动地安装于连接部，连接部所在位置的预设方向的检测点上对应设置有检测单元；其中，检测单元分布在卡位槽的边缘处。

2.根据权利要求1所述智能移动机器人系统，其特征在于,所述手控装置可拆卸地安装在所述智能移动机器人的顶壳盖面的所述卡位槽中。

3.根据权利要求2所述智能移动机器人系统，其特征在于，所述检测点是：在所述智能移动机器人的顶壳盖面上，以所述连接部所在位置为中心，呈X字形分布的位置点，且所述连接部在静止状态下与这些位置点保持预设距离；

其中，所述预设方向为所述检测点呈X字形分布的方向，包括所述智能移动机器人的前进方向及其反方向、所述智能移动机器人的左右两侧方向。

4.根据权利要求3所述智能移动机器人系统，其特征在于，所述检测单元包括第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元设置在所述智能移动机器人的前进方向及其反方向上，第二检测单元设置在所述智能移动机器人的左右两侧方向上。

5.根据权利要求4所述智能移动机器人系统，其特征在于，所述连接部包括推杆组件和转轴组件；

推杆组件装配在所述连接部的底面，使得所述手杆在外界施加前推作用力或后拉作用力后，带动推杆组件滚动于所述卡位槽，以驱使所述连接部与其移动方向对应的所述检测单元相抵接；

转轴组件包括与所述手杆转动连接的轴槽，该轴槽凸出设置在所述连接部，而且该轴槽的旋转轴线与推杆组件的旋转轴线垂直；

其中，该轴槽的旋转轴线方向为所述智能移动机器人的前进方向或者其反方向；

外界施加的前推作用力的水平分力方向与所述智能移动机器人的前进方向相同，外界施加的后拉作用力的水平分力方向与所述智能移动机器人的前进方向的反方向相同，但前推作用力和后拉作用力都是外界一瞬间施加的，然后很快就撤掉的。

6.根据权利要求5所述智能移动机器人系统，其特征在于，所述连接部接受所述手杆传递的所述前推作用力或所述后拉作用力后，与所述第一检测单元直接建立起抵接关系，或者通过中间媒介与所述第一检测单元建立起抵接关系，用于触发所述第一检测单元传递驱动信号给所述智能移动机器人的驱动电机；其中，中间媒介包括有限位开关。

7.根据权利要求5所述智能移动机器人系统，其特征在于，当所述手杆绕着所述轴槽自竖直方向向左或向右转动限位角度时，所述手杆通过中间媒介电性连接所述第二检测单元，用于触发所述第二检测单元传递驱动信号给所述智能移动机器人的驱动电机；其中，中间媒介包括装配在所述轴槽中的滑环检测单元；限位角度是所述手杆转动进入所述第二检测单元的感测范围内所需的旋转角度。

8.根据权利要求6或7所述智能移动机器人系统，其特征在于，所述手杆包括杆顶部的手柄控制按键及杆底部的活动轴，所述手杆可左右方向旋转地设置为所述转轴组件的轴槽上，其中，活动轴贯穿于所述转轴组件的轴槽，活动轴所在直线平行于所述轴槽的旋转轴线；手柄控制按键与所述驱动电机之间连接有用以控制所述驱动电机启闭的电源开关。

9.根据权利要求8所述智能移动机器人系统，其特征在于，所述手杆可拆卸地安装于所述连接部中；且所述手杆是带有锁扣的伸缩杆，用于可选择地控制所述手杆的长度变化。

10.根据权利要求9所述智能移动机器人系统，其特征在于，所述手杆的数量为一个。

11.一种智能移动机器人，其特征在于，所述智能移动机器人的顶壳盖面设有卡位槽，所述卡位槽用于装配手控装置，所述手控装置包括手杆、检测单元和连接部，连接部可活动地设置于智能移动机器人的顶壳盖面的卡位槽中，手杆可转动地安装于连接部，连接部所在位置的预设方向的检测点上对应设置有检测单元；其中，检测单元分布在卡位槽的边缘处。