[实用新型]工业用机器人

说明书

一种工业用机器人，其能提高马达的冷却效率，且容易避免大型化和成本上升。本实用新型的工业用机器人具有作为基本构件的底座、立设于所述底座的柱体以及以能相对于所述柱体运动的方式与所述柱体连接的手部，在所述基本构件上设置有马达，其中，在所述基本构件的靠近所述马达的位置处，设置有用于形成流经所述马达的气流的风扇，并且，在所述马达的周围设置有散热器。

技术领域

本实用新型涉及一种工业用机器人。

背景技术

为了提高生产效率、降低人力成本、提高作业的安全性等，目前在很多行业都采用了机器人。

例如，在液晶面板的生产线上，就常常使用机器人来进行液晶面板的搬运等作业。

在液晶面板的生产线上使用的机器人通常包括：底座；柱体，该柱体呈中空状，且立设于所述底座；以及手部，该手部以能相对于所述柱体运动的方式与所述柱体连接。

此外，在液晶面板的生产线上使用的机器人中，为了使手部相对于底座运动，以应对不同的作业要求，通常还会在底座、柱体和手部中的至少一方上设置作为驱动源的马达。

不过，近年来液晶面板的尺寸越来越大，液晶面板的重量不断增加，为了顺畅地进行液晶面板的搬运等作业，在液晶面板的生产线上使用的机器人存在大型化的趋势，其中使用的马达也存在大型化的趋势，另一方面，随着马达的大型化，其发热量也会增大，因此，如何有效抑制马达的温度上升便成了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型正是为了解决上述问题而完成的，目的在于提供一种工业用机器人，其能提高马达的冷却效率，且容易避免大型化和成本上升。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种工业用机器人，具有作为基本构件的底座、立设于所述底座的柱体以及以能相对于所述柱体运动的方式与所述柱体连接的手部，在所述基本构件上设置有马达，其中，在所述基本构件的靠近所述马达的位置处，设置有用于形成流经所述马达的气流的风扇，并且，在所述马达的周围设置有散热器。

根据本实用新型的工业用机器人，在基本构件的靠近马达的位置处，设置有用于形成流经马达的气流的风扇，因此，能利用风扇形成的气流高效地对马达进行冷却；并且，在马达的周围设置有散热器，因此，与单纯地使用大型的风扇的情况相比，容易避免大型化，且能避免因大型的风扇的耗电量增加等而导致的成本上升；而且，通过提高马达的冷却效率，能采用在相同的动作量的情况下发热量比大型马达大的小型马达，在这点上也能避免大型化和成本上升。

此外，在本实用新型的工业用机器人中，优选所述马达设置于所述基本构件的内部，所述风扇设置于所述基本构件的外部，且将所述基本构件内的空气朝向外部抽吸。

根据本实用新型的工业用机器人，马达设置于基本构件的内部，因此，容易避免马达与外部物体碰撞而受损；并且，风扇设置于基本构件的外部，且将基本构件内的空气朝向外部抽吸，因此，容易避免基本构件内部产生的灰尘等积聚在基本构件的内部而对基本构件内的驱动机构等功能部件的动作造成影响(例如避免基本构件内部产生的灰尘等吸附于马达而导致马达出现温度异常升高等故障)。

此外，在本实用新型的工业用机器人中，优选在所述风扇的出风口处设置有滤网。

根据本实用新型的工业用机器人，通过在风扇的出风口处设置滤网，能避免基本构件内部产生的灰尘等排出至外部而对设置机器人的环境(例如无尘室)造成影响。

此外，在本实用新型的工业用机器人中，优选所述风扇的出风口朝向下方。

根据本实用新型的工业用机器人，通过使风扇的出风口朝向下方，能避免因异物掉入风扇的出风口而导致风扇出现故障。

此外，在本实用新型的工业用机器人中，优选在所述基本构件上设置有导风管，所述导风管从所述马达朝向所述风扇延伸。