[实用新型]工业用机器人

权利要求书

1.一种工业用机器人，具有作为基本构件的底座、立设于所述底座的柱体以及以能相对于所述柱体运动的方式与所述柱体连接的手部，在所述基本构件上设置有马达，其特征在于，

在所述基本构件的靠近所述马达的位置处，设置有用于形成流经所述马达的气流的风扇，并且，在所述马达的周围设置有散热器。

2.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

所述马达设置于所述基本构件的内部，

所述风扇设置于所述基本构件的外部，且将所述基本构件内的空气朝向外部抽吸。

3.如权利要求2所述的工业用机器人，其特征在于，

在所述风扇的出风口处设置有滤网。

4.如权利要求2所述的工业用机器人，其特征在于，

所述风扇的出风口朝向下方。

5.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

在所述基本构件上设置有导风管，

所述导风管从所述马达朝向所述风扇延伸。

6.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

在所述马达上设置有对该马达的转速进行检测的编码器，

所述编码器被金属罩覆盖。

7.如权利要求6所述的工业用机器人，其特征在于，

在所述马达和/或所述编码器的附近设置有温度感应器，

所述温度感应器通过I/O信号对所述马达的供电进行控制。

8.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

所述柱体包括至少一个柱部，

所述柱部呈沿上下方向延伸的方筒状，

在所述柱部内设置有所述马达，

在所述柱部的外表面设置有所述风扇。

9.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

所述柱体包括至少一个柱部，

所述柱部的柱主体呈沿上下方向延伸的方筒状，

在所述柱主体的四个侧壁中的至少一个上形成有沿上下方向排列的多个贯通孔，所述贯通孔使所述柱主体的内部与外部连通，

在所述柱主体上以能装拆的方式设置有柱盖，该柱盖覆盖所述贯通孔，

在所述柱部内的靠所述柱部的顶部的位置设置有所述马达，

在所述马达上设置有对该马达的转速进行检测的编码器，所述编码器被金属罩覆盖，

在所述马达的外周面固定有构成所述散热器的带翅片的铝板，

在所述柱部的外表面的靠所述柱部的顶部的位置设置有所述风扇，

所述金属罩将流经所述马达和所述编码器的空气朝所述风扇引导，

所述风扇的出风口朝向下方，且设有滤网，

在所述柱部的底部附近设置有将所述柱部内的空气朝外部抽吸的排气扇。

10.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

所述底座包括：

沿水平方向延伸的导轨；

以能沿所述导轨移动的方式设置于所述导轨的基台；以及

以能绕沿上下方向延伸的轴线旋转的方式支承于所述基台的旋转台，

所述柱体包括：

固定于所述旋转台的第一柱部；以及

以能沿上下方向移动的方式设置于所述第一柱部的第二柱部，

所述手部包括：

臂，该臂的基端以能绕沿上下方向延伸的轴线旋转的方式与所述第二柱部连接；以及

叉，该叉以能绕沿上下方向延伸的轴线旋转的方式与所述臂的前端连接。