[实用新型]无人机机身及无人机

说明书

本实用新型提供了一种无人机机身(110)。所述无人机机身(110)包括容置结构(111)。所述容置结构(111)包括周向支撑框架(10)以及底部支撑框架(20)，所述底部支撑框架(20)呈“凹”状结构。其中，所述底部支撑框架(20)位于所述周向支撑框架(10)的下方。并且所述周向支撑框架(10)与所述底部支撑框架(20)相连接构成所述容置结构(111)的容置空间。本公开还提供了一种包括所述无人机机身(110)的无人机(1)。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种无人机机身以及一种无人机。

背景技术

目前的物流无人机通常将任务载荷(例如，货物)置于机身下方。这样，导致只能从下方装载和取出货物，极不方便，不符合人机工效。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种能够从上方装载和取出货物的无人机机身以及包括该无人机机身的无人机。

本公开的一个方面，提供了一种无人机机身。所述无人机机身包括容置结构。所述容置结构包括周向支撑框架以及底部支撑框架，所述底部支撑框架呈“凹”状结构。其中，所述底部支撑框架位于所述周向支撑框架的下方，并且所述周向支撑框架与所述底部支撑框架相连接构成所述容置结构的容置空间。

根据本公开的实施例，所述底部支撑框架包括至少两个第一梁以及至少一个第二梁。所述至少两个第一梁中每个第一梁沿第一方向延伸，并且所述每个第一梁的两端连接至所述周向支撑框架。所述至少一个第二梁中每个第二梁沿第二方向延伸，其中，所述每个第二梁至少与所述至少两个第一梁相交并固定于所述至少两个第一梁上。其中，所述第一方向与所述第二方向不同。根据本公开的实施例，所述第一方向与包括所述无人机机身的无人机的首尾连线方向平行。

根据本公开的实施例，所述底部支撑框架还包括多个三通管夹。所述每个第一梁的两端分别通过所述多个三通管夹中的一个连接至所述周向支撑框架。

根据本公开的实施例，所述底部支撑框架还包括限位框。所述限位框至少与所述至少两个第一梁连接；其中，所述限位框高于所述底部支撑框架的底部。根据本公开的实施例，所述底部支撑框架还包括多个连接板。其中，所述限位框至少与所述至少两个第一梁中的每个第一梁通过所述多个连接板中的一个连接。

根据本公开的实施例，所述无人机机身还包括起落架。所述底部支撑框架还包括起落架安装板。其中，所述起落架安装板位于所述底部支撑框架朝向地面的一侧，所述起落架安装板被配置为安装所述起落架。

根据本公开的实施例，所述底部支撑框架中设置有走线通道以及与所述走线通道连接的走线孔。根据本公开的实施例，所述走线孔的边缘设置有护圈。

本公开的另一方面，提供了一种无人机。所述无人机包括如上所述的无人机机身。

根据本公开的实施例，所述无人机机身中的所述容置结构包括周向支撑框架和底部支撑框架，容置结构的上部可以是开口，或者可以具有可以打开的门等使得货物可以从容置结构的上方装入和取出的通道。以此方式，通过该容置结构，可以使无人机在实现对货物进行承载和运输的同时，还能够实现从上方装载和卸货，从而使得无人机的装卸货操作符合人机工效，为无人机的装卸货提供了便利，提高了无人机的装卸货效率。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的无人机的示意图；

图2A示意性示出了根据本公开一实施例的底部支撑框架的结构示意图；

图2B示意性示出了根据本公开另一实施例的底部支撑框架的结构示意图；

图3示意性示出了图2B中的底部支撑框架在A视角下的平面图；