[实用新型]一种夹持装置及其夹持机械臂系统

说明书

本实用新型公开了一种夹持装置及其夹持机械臂系统，所述夹持装置包括：支撑主体和夹持机构，以及封堵机构，夹持机构和封堵机构分别设置在支撑主体上，其中：夹持机构用于夹持具有开口的容器；所述封堵机构包括封堵部和定位机构，所述封堵部与所述定位机构连接，所述定位机构与所述支撑主体连接，以使所述封堵部通过所述定位机构定位在所述容器的第一预定位置用于封堵所述容器的所述开口，实现所述容器的密封。本申请提供了一种制备饮料的夹持装置结构，解决了现有技术人工生产导致产能不足，成本大幅的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及结构设计领域，尤其是指一种夹持装置及其夹持机械臂系统。

背景技术

目前，餐饮行业中的饮品店已经越来越多(比如，奶茶店、咖啡店、水吧等)。饮品店中比如网红奶茶“喜茶”单店日销4千杯，最多排队时长6个小时。2016年八月获得IDG资本和今日投资的1亿人民币A轮融资。再比如，品牌“一点点”在中国大陆本土的门店数量接近600家，抖音网红“答案茶”、“鹿角巷”、“凑凑”等网红奶茶店层出不穷。但是，上述的饮品店当发展到一定规模后都会由于采用传统的人工配制奶茶，导致产能不足，成本大幅上升。市场上仍然没有一种针对饮品配制的成熟专用设备。

所以实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题，现有技术中通过人工进行配制饮品，导致规模生产后产能不足，成本大幅上升。

实用新型内容

本申请提供了一种夹持装置，其目的在于实现对饮料规模量产的制备工作。

所述夹持装置包括：支撑主体和夹持机构，以及封堵机构，所述夹持机构和所述封堵机构分别设置在支撑主体上，其中：

所述夹持机构用于夹持具有开口的容器；

所述封堵机构包括封堵部和定位机构，所述封堵部与所述定位机构连接，所述定位机构与所述支撑主体连接，以使所述封堵部通过所述定位机构定位在所述容器的第一预定位置用于封堵所述容器的所述开口，实现所述容器的密封。

可选地，所述夹持机构包括第一动力装置和第一夹持部，以及第二夹持部；

所述第一动力装置设置在所述支撑主体上，且所述第一动力装置分别与第一夹持部以及第二夹持部连接，以使所述第一动力装置驱动所述第一夹持部与所述第二夹持部的夹合或松开。

可选地，所述夹持机构还包括第一齿轮和第二齿轮，以及第三齿轮；

所述第一齿轮可转动的设置在所述支撑主体上，所述第一齿轮与所述第一动力装置连接，以使所述第一动力装置驱动所述第一齿轮转动；

所述第二齿轮和所述第三齿轮分别与所述第一夹持部和所述第二夹持部的一端连接；

所述第二齿轮与所述第三齿轮分别可转动的设置在所述支撑主体上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，以使所述第一齿轮的转动带动所述第二齿轮和所述第三齿轮转动实现所述第一夹持部和所述第二夹持部的夹合或松开。

可选地，所述夹持机构还包括第一连接轴和第二连接轴；

所述第二齿轮和所述第三齿轮分别同轴连接所述第一连接轴和第二连接轴的一端，所述第一连接轴和所述第二连接轴的另一端分别连接所述第一夹持部以及所述第二夹持部。

可选地，所述定位机构包括第一连杆和第二连杆，以及第三连杆和第二动力装置；

所述第一连杆的一端与所述支撑主体铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述封堵部连接在所述第一连杆上，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第二动力装置连接，以使所述第二动力装置驱动所述第三连杆转动，并带动所述封堵部翻转至所述预定位置用于封堵所述容器的所述开口。

可选地，所述封堵部与所述容器封堵的结合处设置有密封圈。