[实用新型]双马达转运和牵引地平车装置

说明书

本实用新型提供了一种双马达转运和牵引地平车装置，包括：直流串励双向双马达和信号发射装置、航模信号接收器和信号转换组件；其中，直流串励双向双马达、航模信号接收器和信号转换组件均安装于牵引地平车装置的内部；信号发射装置输出控制信号，航模信号接收器和信号转换组件将信号发射装置输出的控制信号转换且输出给所述直流串励双向双马达。采用信号发射装置输出控制信号，同时采用航模信号接收器和特制的信号转换组件进行信号转换输出给工业马达控制器，既能保证在大型厂区的远距离操控，又能保证操控的灵活便捷性，且通过改变信号发射装置的角度，进而直接控制调速信号大小，从而实现车速实时调节。

技术领域

本实用新型涉及大型工厂内重型零部件的工序间自动化流转技术领域，尤其是涉及一种双马达转运和牵引地平车装置。

背景技术

目前，工业使用的遥控转运和牵引车辆均采用工业遥控器控制，遥控距离短，车速不能实时调节，车体采用框架结构，单个马达，转向采用专用的液压转向机构，体积大。另一种双马达履带式转运车辆虽不使用专用液压转向机构进行转向，但履带本身占用车体较大空间，且此类型的车辆一般马达功率不大，只适用于轻型负载。适用于重载的双马达履带式车辆则一般采用液压马达，液压系统体积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双马达转运和牵引地平车装置，以解决现有技术中存在的以上技术问题。

本实用新型提供了一种双马达转运和牵引地平车装置，包括：直流串励双向双马达和信号发射装置、航模信号接收器和信号转换组件；其中，所述直流串励双向双马达、所述航模信号接收器和所述信号转换组件安装于所述牵引地平车装置的内部；所述信号发射装置输出控制信号，航模信号接收器和信号转换组件将信号发射装置输出的控制信号转换和输出给所述直流串励双向双马达。

进一步地，还包括：车顶板、第一安装侧板和第二安装侧板；其中，所述第一安装侧板和第二安装侧板围成一个一端有开口的框形结构，所述车顶板安装于所述第一安装侧板和所述第二安装侧板的上方。

进一步地，所述车顶板为不少于50mm厚的钢板。

进一步地，还包括：万向轮组件、牵引器组件、电池盒组件、直流马达控制器、主电缆和控制电缆；其中，所述万向轮组件安装于所述车顶板的两端；所述电池盒组件安装于所述车顶板的中间位置；所述牵引器组件安装于所述车顶板的一端；所述信号转换组件安装于所述车顶板远离于所述牵引器组件的一端；两个所述直流串励双向双马达分别位于所述车顶板上，且位于所述信号转换组件的两侧；所述直流马达控制器安装于所述电池盒组件上，且位于所述电池盒组件的两侧；所述主电缆和所述控制电缆通过电缆固定夹安装于所述车顶板、第一安装侧板和第二安装侧板上。

进一步地，所述控制电缆包括：左刹车控制电缆、右刹车控制电缆、左换向电缆、右换向控制电缆、左调速控制电缆、右调速控制电缆和电压反馈控制电缆。

进一步地，所述信号转换组件包括：信号转换器、上下壳体板、第一支撑杆、第二支撑杆和支撑板；其中，所述信号转换器设置有两个，安装于所述支撑板上；所述支撑板固定于所述上下壳体板和第一支撑杆之间；所述上下壳体板通过第一支撑杆连接；所述上下壳体板安装于所述车顶板上；所述航模信号接收器安装于两个所述信号转换器之间；所述第二支撑杆的上端安装于所述上下壳体板上。

进一步地，所述第一支撑杆有四个，四个所述第一支撑杆分别安装与所述上下壳体板的四角，所述第二支撑杆有四个，所述第二支撑杆和所述第一支撑杆的轴线重合。

进一步地，所述第一安装侧板上设置有多路转换开关、电量显示表、钥匙开关和紧停按钮。

进一步地，所述第二安装侧板上设置有航空插头和电源总开关。

本实用新型提供了一种双马达转运和牵引地平车装置，具体包括以下几种技术效果：