[实用新型]一种三轴激光陀螺组合H型台架装置

说明书

本实用新型公开了一种三轴激光陀螺组合H型台架装置，包括基体，基体包括板状结构，板状结构的中心开设有第一安装构件，板状结构沿第一安装构件呈三角形排布有三个第一安装孔，板状结构沿其厚度方向分别向外延伸有四个支架体，每个支架体均开设有第二安装孔，板状结构在垂直于板状结构的边缘依次形成两个第一安装腔体和两个第二安装腔体，每个第一安装腔体的中心位置沿板状结构的一端延伸形成第一边缘结构，每个第一边缘结构的中间形成穿线槽，第一安装腔体和第二安装腔体与板状结构对应形成两个H型结构。本实用新型一种三轴激光陀螺组合H型台架装置在减小了体积和质量的同时提高了测量精度。

技术领域

本实用新型属于惯性导航技术领域，具体涉及一种三轴激光陀螺组合H型台架装置。

背景技术

三轴激光陀螺组合是基于Sagnac效应的一种新型角速度传感器，以三个独立的单轴激光陀螺子系统来实现对三个正交的空间坐标系的旋转轴角速度或者位置进行测量。每个单陀螺子系统都包括一个激光陀螺、一个光源和一个处理电路，与机械陀螺和光纤陀螺相比，一个三轴激光陀螺具有全固态、启动快、高精度、长寿命以及对重力不敏感等优点。三轴激光陀螺惯性导航技术应用领域在不断拓展。惯性导航技术在军用、民用、星际宇航、科学探险等领域的应用将会越来越广泛。从结构方面来讲，三轴激光陀螺组合主要由沿X、Y、Z三向安装的三个陀螺的谐振腔、前放板、控制电路，高压电路等部件组成。

目前，行业内广泛应用的惯导系统模型有平台式惯导系统和捷联惯导系统，其中平台式惯导系统有实体的物理平台，由机架和机箱构成，三个装配完整的陀螺和加速度计置于机架上，机架置于机箱内，该平台跟踪导航坐标系，以实现速度和位置解算，但是平台式惯导系统存在一些缺陷，如陀螺的安装基座、屏蔽罩大大增加了系统的重量和体积，陀螺中，谐振腔与基座之间存在安装误差，基座与机架之间也存在安装误差，加上基座和机架本身的加工误差，系统的累计误差会比较大，对于中高精度的惯导系统而言，将要求大幅度提高陀螺和机架的加工精度，进而增加成本；其中捷联惯导系统是在平台式惯导系统基础上发展而来的一种无框架系统，由三个速度陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成，陀螺和加速度计直接固联在载体上作为测量基准，它不再采用机电平台，惯性平台的功能由计算机完成，但是由于惯性元件与载体直接固联，其工作的环境限制，对惯性元件及机载计算机等部件也提出了很高的要求，因此增加了成本。综上所述，目前的惯导系统模型存在体积过大以及精度不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三轴激光陀螺组合H型台架装置，解决了目前的惯导系统模型激光陀螺存在体积过大以及精度不高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，

一种三轴激光陀螺组合H型台架装置，包括基体，基体包括板状结构，板状结构的中心开设有第一安装构件，板状结构沿第一安装构件呈三角形排布有三个第一安装孔，板状结构沿其厚度方向分别向外延伸有四个支架体，每个支架体均开设有第二安装孔，板状结构在垂直于板状结构的边缘依次形成两个第一安装腔体和两个第二安装腔体，每个第一安装腔体的中心位置沿板状结构的一端延伸形成第一边缘结构，每个第一边缘结构的中间形成穿线槽，两个第一安装腔体在其中心分别开设有第二安装构件和第三安装构件，每个第一安装腔体和第二安装腔体均开设有两个减重孔，每个减重孔位于板状结构的另一端且开孔方向平行于板状结构，第一安装腔体和第二安装腔体与板状结构对应形成两个H型结构。

本实用新型的特点还在于，

第一安装构件为X向激光陀螺谐振腔安装面，第二安装构件为Y向激光陀螺谐振腔安装面，第三安装构件为Z向激光陀螺谐振腔安装面，X向激光陀螺谐振腔安装面、Y向激光陀螺谐振腔安装面和Z向激光陀螺谐振腔安装面分别用于安装X向激光陀螺谐振腔、Y向激光陀螺谐振腔和Z向激光陀螺谐振腔。

X向激光陀螺谐振腔安装面、Y向激光陀螺谐振腔安装面和Z向激光陀螺谐振腔安装面均为一个圆槽以及沿圆槽径向向圆槽外侧形成的三个螺孔。