[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括主体，主体内设置有尘盒以及风机，同时驱动轮设置于主体外两端部，主体内的尘盒以及风机沿着驱动轮轴向分布，这样可以使得主体内尘盒以及风机这两种大体积结构能够降低对主体容积的占用，从而可以大幅的缩小主体的体积，令机器人主体体积做的更加精细小巧，可提高该种清洁机器人的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种自走式清洁机器人。

背景技术

随着清洁机器人的发展，市场上的清洁机器人变得越来越同质化，为了赢取更大的市场，市场上出现了一些特殊的清洁机器人构造。

美国专利US9521934B1公开了一种将驱动轮外置于机器人主体外侧两端，并将主体做的更加精细小巧的清洁机器人结构。由于主体结构的精细小巧，这就使得主体内体积较大的物件（尘盒及风机）的摆放成为难题，而在该专利文献中并未就相应问题提出改善方案。

现有大多数清洁机器人由于采用扁平式主体，因而不需要考虑主体大小的问题，其主体内体积较大的物件（尘盒及风机）的摆放往往采用前后设置的方式，但这种设置方式明显不适合于一些驱动轮外置的清洁机器人结构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种移动机器人，解决背景技术存在的问题，具体方案如下：

一种清洁机器人，包括：

主体，该主体包括：用于容纳尘屑的尘盒及产生真空吸力的风机；和

设置于主体两端的驱动轮，上述尘盒以及上述风机大致沿驱动轮轴向分布。

进一步的，主体还包括设置清洁单元的底座，及设置于上述底座上的盖板。

进一步的，上述盖板包括支承尘盒支承板及容纳风机的第一容腔，上述第一容腔临近上述支承板的一侧设置开口。

进一步的，上述尘盒对应上述开口的位置设置有供空气流出的出口，上述风机对应上述开口的位置设置有供空气流入的入口，上述入口正对上述出口，上述出口处设置有过滤件。

进一步的，上述过滤件包括海帕及包裹上述海帕边缘的橡胶环，保障过滤件稳定安装。

进一步，上述支承板上凸设有滑轨，上述尘盒上设置有滑槽，上述滑轨插入上述滑槽内以将上述尘盒保持于支承板，以使尘盒拆卸方便。

进一步的，上述主体还包括第一风道，上述尘盒设置有供尘屑及空气进入的第二风道，上述底座设置有第二容腔，上述第二容腔转动设置有滚刷，上述第一风道连通上述第二容腔并与第二风道连通形成吸尘通道。

进一步的，上述第二风道与上述第一风道通过抵接连通，该连通侧端部设置有环形槽，上述环形槽内设置有密封圈，以避免出现尘屑泄露。

进一步的，上述吸尘通道呈U型或弧形，以降低噪音并合理利用主体空间。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：通过将尘盒以及风机相对于驱动轮轴向分布，使得机器人在保证功能的同时，机器人主体更加精细小巧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中清洁机器人示意图；

图2为本实用新型中一实施例主体的爆炸图；

图3为本实用新型中一实施例主体的剖视图；

图4为图3中A处的放大示意图；