[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括：

主体，该主体内设置有用于容纳尘屑的尘盒及产生真空吸力的风机；和

设置于主体外两端的驱动轮，其特征在于：

所述尘盒以及所述风机大致沿驱动轮轴向分布。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，主体还包括设置清洁单元的底座，及设置于所述底座上的盖板。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述盖板包括支承尘盒支承板及容纳风机的第一容腔，所述第一容腔临近所述支承板的一侧设置开口。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒对应所述开口的位置设置有供空气流出的出口，所述风机对应所述开口的位置设置有供空气流入的入口，所述入口正对所述出口，所述出口处设置有过滤件。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤件包括海帕及包裹所述海帕边缘的橡胶环。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述支承板上凸设有滑轨，所述尘盒上设置有滑槽，所述滑轨插入所述滑槽内以将所述尘盒保持于支承板。

7.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体还包括第一风道，所述尘盒设置有供尘屑及空气进入的第二风道，所述底座设置有第二容腔，所述第二容腔转动设置有滚刷，所述第一风道连通所述第二容腔并与第二风道连通形成吸尘通道。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二风道与所述第一风道通过抵接连通，该连通侧端部设置有环形槽，所述环形槽内设置有密封圈。

9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘通道呈U型或弧形。