[实用新型]一种水利工程用水下取样机器人

权利要求书

1.一种水利工程用水下取样机器人，包括内部开有空腔的船体(1)，其特征在于，所述船体(1)的顶部外壁一侧安装有收放线机构，且收放线机构的一端固定连接有取样机器人壳体(9)，所述取样机器人壳体(9)的内部卡接有蓄电池(15)，所述取样机器人壳体(9)内部开有储样腔(10)，且储样腔(10)的内底部开有出样口，所述出样口的内壁固定安装有通过螺纹连接有水阀的出样管(11)，所述储样腔(10)的两侧内壁靠近顶部和底部的两端均开有通道，且通道的内壁固定安装有管体(13)，所述取样机器人壳体(9)靠近管体(13)的一侧均开有安装槽，且安装槽的内壁均固定安装有电动阀门(14)。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用水下取样机器人，其特征在于，所述取样机器人壳体(9)的一侧固定安装有固定块，且固定块的一侧开有圆孔，圆孔的内底部固定安装有第一触碰开关(22)，圆孔的内壁滑动连接有T形板(16)。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用水下取样机器人，其特征在于，所述T形板(16)的一侧固定安装有第一抵块(17)，且T形板(16)与固定块的相对一侧两端均固定安装有连接弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程用水下取样机器人，其特征在于，所述储样腔(10)的顶部内壁开有凹槽，且凹槽的内底部固定安装有第二触碰开关(19)，储样腔(10)的顶部内壁通过软绳固定连接有浮板(21)，浮板(21)的顶部内壁固定安装有第二抵块(20)。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程用水下取样机器人，其特征在于，所述取样机器人壳体(9)的一侧固定安装有信号发射器(23)，且两个电动阀门(14)均通过导线与第一触碰开关(22)、第二触碰开关(19)电性连接，信号发射器(23)通过导线与第二触碰开关(19)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程用水下取样机器人，其特征在于，所述收放线机构包括伺服电机(4)和通过轴承转动连接有的导线轮(7)以及收放线轮(5)，且伺服电机(4)与收放线轮(5)通过皮带形成传动配合，收放线轮(5)固定连接有绳索(6)，绳索(6)的另一端与取样机器人壳体(9)固定连接，船体(1)的顶部外壁固定安装有控制箱，控制箱的内部分别固定安装有控制器(3)以及信号接收器(2)。

7.根据权利要求1所述的一种水利工程用水下取样机器人，其特征在于，所述取样机器人壳体(9)固定安装有铁块(12)，且船体(1)的一侧开有矩形槽，矩形槽的内壁固定安装有磁块(8)。