“姚屏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果103个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]物品放置位置校准方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310498741.6在审
发明人：罗小军;孙高磊;李静;梁宽;黎国栋;陈景;程涛;姚屏;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物品放置位置校准方法、装置、电子设备和存储介质。在图像采集坐标系中，获取基准物体的基准采集位置和基准放置位置，目标物体的目标采集位置，以及第一角度和第二角度；基于图像采集坐标系和抓取设备坐标系之间的坐标系转换矩阵，根据基准采集位置和目标采集位置，分别确定基准物体在抓取设备坐标系中的基准抓取位置，目标物体在抓取设备坐标系中的目标抓取位置；确定对基准抓取位置进行角度校准后得到的基准校准位置，以及对目标抓取位置进行角度校准后得到的目标校准位置；依据基准校准位置和目标校准位置，确定对目标物体进行角度校准后的目标放置位置。本申请实施例提高了位置校准的准确性。
物品放置位置校准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310583292.5在审
发明人：曹康;罗小军;孙高磊;黎国栋;凌桂林;潘望;李静;党梓豪;姚屏;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取当前工位上待测物品的至少一项待测特征的图像坐标，以及当前工位在不同检测点位上与至少两个相机之间的相机仿射关系；根据图像坐标和相机仿射关系，确定各待测特征在当前工位的平台坐标；根据各待测特征的平台坐标，确定待测特征是否合格。本申请实施例，获取预先标定的不同相机在不同的检测点位与当前工位之间的相机仿射关系，在对待测物品进行检验的过程中，通过相机视觉识别待测物品上的待测特征的图像坐标，并根据相机仿射关系进一步确定这些待测特征在当前工位平台上的物理坐标，从而通过坐标变换的方式辅助进行待测物品的质量检验，提高了检验的准确性和检验效率。
一种检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种贴膜方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310588415.4在审
发明人：罗小军;曹康;孙高磊;潘望;黎国栋;凌桂林;李静;党梓豪;姚屏;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种贴膜方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取待粘贴膜图像和目标物品的来料图像；根据待粘贴膜图像和预先标定的相对位置关系，确定目标贴膜位姿；根据来料图像和目标贴膜位姿，对目标物品的放置平台进行位置校正；根据校正后的平台位置，对目标物品进行贴膜处理。通过获取膜和目标物品的图像，对位置关系的变换进行分析，确定目标贴膜位姿并对托举目标物品的放置平台进行位置的校正，从而帮助目标物品进行精准的贴膜，提高了贴膜的精度；自动化水平的提高也提升了贴膜的效率。为了防止膜在作业过程中受损影响作业进度，通过调整目标物品的防止平台去对准膜的目标贴膜位姿，也进一步保证了贴膜的效率和质量。
一种方法装置电子设备存储介质

[发明专利]运动物品位置的校准方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310498747.3在审
发明人：罗小军;孙高磊;陈景;梁宽;黎国栋;程涛;李静;姚屏;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种运动物品位置的校准方法、装置、电子设备和存储介质。分别获取基准物体的基准拍照位置、基准采集位置和基准放置位置，目标物体的目标拍照位置、目标采集位置，以及第一角度、第二角度和第三角度；基于坐标系转换矩阵，在抓取设备坐标系中，确定基准抓取位置和目标抓取位置；依据基准拍照位置，基准抓取位置、目标拍照位置、目标抓取位置、第一角度、第二角度和第三角度，确定对基准抓取位置进行角度校准后的基准校准位置，以及对目标抓取位置进行角度校准后得到的目标校准位置；依据基准校准位置和目标校准位置，确定对目标物体进行角度校准后的目标放置位置。本申请实施例提高了放置位置校准的准确性和效率。
运动物品位置校准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于互联网技术的农业灌溉装置及其远程监测设备-CN202111376593.8在审
发明人：姚屏;宾坤;陈美沂;陈晔;王晓军 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于互联网技术的农业灌溉装置及其远程监测设备，基于互联网的智慧农业灌溉装置及其远程监测设备包括：单片机控制器、LCD显示器、温湿度传感器组、继电器、水泵、蜂鸣器、WIFI数据传输模块、手机监控软件，温度传感器安装在农田大气环境中，湿度传感器插入农田土壤内，单片机控制器通过收集温湿度传感器采集的数据，将数据处理后显示在LCD显示器上，又通过WIFI数据传输模块，将数据发送到远程监测设备，且单片机可通过设置湿度报警阈限控制继电器开关，从而控制蜂鸣器报警及水泵抽水。本发明解决了现有技术中传统农田管理方式自动化程度低、科学化程度和可视化程度较差的问题，实现了对农田便捷的远程监控、自动灌溉等技术难题。
一种基于互联网技术农业灌溉装置及其远程监测设备

[发明专利]智能防疫机器人-CN202111036470.X在审
发明人：姚屏;陈浩民;陈弘州;刘浩然;徐志城;胡菲颖;聂筠 -专利权人：广东技术师范大学;中国地质大学（北京）
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V10/143 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能防疫机器人，包括紫外线消杀与路径规划系统、热红外传感与摄像系统、智能救助系统、人机交互系统。其特征在于，所述紫外线消杀与路径规划系统会通过热红外传感与摄像系统在特定区域进行紫外线消杀，所述热红外传感与摄像系统可识别晕倒人员，从而触发智能救助系统发出警报并通过无线通讯模块进行信号传输，告知相关救护人员。本发明可以实现紫外线消杀，自动避障，进行人机交互，红外测温，进行路径规划，为晕倒者或身体不适者进行智能救助，功能多样，应变场景灵活，智能性强，有效代替人工劳动，有效弥补夜间、复杂情况下(人员混杂等)的防疫巡检弱点，保障区域环境的安全，减少了疾病传播的风险。
智能防疫机器人

[发明专利]一种智能防疫机器人-CN202111036501.1在审
发明人：姚屏;陈弘州;刘浩然;陈浩民;徐志城;何日恒;聂筠 -专利权人：广东技术师范大学;中国地质大学（北京）
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能防疫机器人，该机器人功能包括摄像头(001)、体温识别控制面板与视像播报模块(002)、口罩供给模块(003)、红外传感器(004)、口罩识别控制面板与视像播报模块(005)；还包含云端控制端，用于接收来自防疫机器人的语音数据，测温异常数据，及图像识别数据，并传递处理结果。本发明可以实现人体体温监控，进行语音播报，进行人机交互，科普防疫知识，进行口罩识别，为未佩戴口罩的用户提供口罩，功能多样，应变场景灵活，智能性强，代替了人工劳动，减少了疾病传播风险，并加强了疫情的科普和预防。
一种智能防疫机器人

[发明专利]一种菠萝采摘机器人-CN202110663949.X在审
发明人：姚屏;唐贺清;林泓延;徐梓惠 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种菠萝采摘机器人，包括行走装置、车身、采摘装置、识别装置、多关节机械臂运动装置以及控制装置，所述采摘装置包括菠萝夹紧机构以及菠萝切割机构，所述菠萝夹紧机构的夹紧体内侧安装弹性减压片，所述菠萝体颜色识别传感器及所述压力传感器镶嵌在所述弹性减压片中，所述菠萝体颜色识别传感器仅选择识别黄色作为触发信号传输到所述控制装置；所述菠萝切割机构中的菠萝梗颜色识别传感器安装在所述切割刀底面，所述菠萝梗颜色识别传感器仅选择识别绿色作为触发信号传输到所述控制装置。本发明提供一种可自动识别成熟菠萝并准确定位菠萝梗进行切割的菠萝采摘机器人。
一种菠萝采摘机器人

[发明专利]一种用于机器人的车身焊接结构健康监测仪-CN202110537467.X在审
发明人：姚屏;陈美沂;陈晔;蒲彬 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的车身焊接结构健康监测仪，旨在提出一种可以同时检测车身四个焊点情况并用于流水线作业的智能装置。整体结构将机械臂和机械爪设计成两个独立的机构，以便适用于不同车型的需求。所述机械爪通过仿照人的手掌进行设计，共有四个为四杆机构机械指，具有张开调整范围的作用。所述机械臂进行到大范围空间定位作业。机械指末端装有超声波探头，能够在四杆机构的带动下无缝贴合车身曲面。接的方式将所述机械爪与机械臂相连接。基于超声波无损焊接检测原理，结合四个超声波压电片贴合方法，对车身焊接处的健康状况进行监测，从而提高焊接精度与质量。
一种用于机器人车身焊接结构健康监测

[实用新型]智能防疫机器人-CN202122131637.2有效
发明人：姚屏;陈浩民;陈弘州;刘浩然;徐志城;胡菲颖;聂筠 -专利权人：广东技术师范大学;中国地质大学（北京）
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能防疫机器人，包括紫外线消杀与路径规划系统、热红外传感与摄像系统、智能救助系统、人机交互系统。其特征在于，所述紫外线消杀与路径规划系统会通过热红外传感与摄像系统在特定区域进行紫外线消杀，所述热红外传感与摄像系统可识别晕倒人员，从而触发智能救助系统发出警报并通过无线通讯模块进行信号传输，告知相关救护人员。本实用新型可以实现紫外线消杀，自动避障，进行人机交互，红外测温，进行路径规划，为晕倒者或身体不适者进行智能救助，功能多样，应变场景灵活，智能性强，有效代替人工劳动，有效弥补夜间、复杂情况下(人员混杂等)的防疫巡检弱点，保障区域环境的安全，减少了疾病传播的风险。
智能防疫机器人

[实用新型]一种智能防疫机器人-CN202122131711.0有效
发明人：姚屏;陈弘州;刘浩然;陈浩民;徐志城;何日恒;聂筠 -专利权人：广东技术师范大学;中国地质大学（北京）
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能防疫机器人，该机器人功能包括摄像头(001)、体温识别控制面板与视像播报模块(002)、口罩供给模块(003)、红外传感器(004)、口罩识别控制面板与视像播报模块(005)；还包含云端控制端，用于接收来自防疫机器人的语音数据，测温异常数据，及图像识别数据，并传递处理结果。本实用新型可以实现人体体温监控，进行语音播报，进行人机交互，科普防疫知识，进行口罩识别，为未佩戴口罩的用户提供口罩，功能多样，应变场景灵活，智能性强，代替了人工劳动，减少了疾病传播风险，并加强了疫情的科普和预防。
一种智能防疫机器人

[实用新型]一种用于机器人的车身焊接结构健康监测仪-CN202121085801.4有效
发明人：姚屏;陈美沂;陈晔;蒲彬 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的车身焊接结构健康监测仪，旨在提出一种可以同时检测车身四个焊点情况并用于流水线作业的智能装置。整体结构将机械臂和机械爪设计成两个独立的机构，以便适用于不同车型的需求。所述机械爪通过仿照人的手掌进行设计，共有四个为四杆机构机械指，具有张开调整范围的作用。所述机械臂进行到大范围空间定位作业。机械指末端装有超声波探头，能够在四杆机构的带动下无缝贴合车身曲面。接的方式将所述机械爪与机械臂相连接。基于超声波无损焊接检测原理，结合四个超声波压电片贴合方法，对车身焊接处的健康状况进行监测，从而提高焊接精度与质量。
一种用于机器人车身焊接结构健康监测

[发明专利]一种用于焊接试件金相试样磨抛的可调式夹具-CN202010911707.3在审
发明人：姚屏;唐贺清;徐梓惠 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明涉及夹具设计装备领域，具体涉及一种用于焊接试件金相试样磨抛的可调式夹具，本发明中夹具体底部加工有凹槽用于安放和夹紧焊缝位置，使用圆台和小凸轴定位和夹紧夹具体，同时可实现不改变金相试样的情况下改变磨抛方向，整个夹具结构简易轻巧，易于制造，既可满足焊缝高度不同或者基板厚度不同的金相试样磨抛加工，同时也可用于一般形状的金相试样，做到一具多用，可以有效提高磨抛效率，大大降低了磨抛时间。
一种用于焊接金相试样调式夹具

[发明专利]一种机器人焊接用熔池监控支架-CN202010912810.X在审
发明人：姚屏;徐梓惠;唐贺清 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人焊接领域，具体涉及一种机器人焊接用熔池监控支架，可实现对熔池监控相机的拍摄角度进行调整及旋转拍摄，本发明采用链条传动方式实现对熔池的全方位拍摄，也可以通过移动滑块在固定位置拍摄熔池，如位于焊枪的正前方，左面和右面，易于操作，装配方便。轨道安装板支撑起轨道和传动机构，通过调节机构与机器人连接，轨道随机器人一起运动，拍摄出熔池的动态焊接过程。
一种机器人焊接熔池监控支架

[实用新型]一种可调式夹具-CN202120053227.8有效
发明人：姚屏;唐贺清;焦晓晓;宾坤;陈晔 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属及其合金金相试样制备领域，具体涉及一种可调式夹具。一种可调式夹具包括施力杆1、施力轴2、试样夹具导轨3、连接按键4、试样夹具5、直角型连杆6、弹簧A7、圆盘8、基座9、底板10。整个可调式夹具结构设计简单，易于制造，既可满足一般形状的金相试样磨抛加工，又可满足不同厚度大小和不同高度焊缝的金相试样的磨抛，做到一具多用；可实现金相试样在不变动的情况下改变磨抛方向和调整磨抛位置；又可方便根据试样磨抛程度进行灵活调整施力大小；同时支持4个金相试样磨抛工作，从而能够有效提高磨抛效率，大大降低磨抛时间。
一种调式夹具

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 103 条